T/ZZB 3727-2024 微电动机转子换向器加工专机

ICS 25.040.10
CCS J 60
团体标准
T/ZZB 3727—2024
微电动机转子换向器加工专机
Micro motor rotor commutator processing machine
2024 - 06 - 19 发布 2024 - 07- 19 实施
浙江省质量协会 发布

目 次
前 言 ............................................................................ II
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
3 术语和定义 ......................................................................... 1
4 产品参数与型号 ..................................................................... 1
5 工作条件 ........................................................................... 2
6 基本要求 ........................................................................... 2
7 技术要求 ........................................................................... 3
8 试验方法 ........................................................................... 5
9 检验规则 ........................................................................... 6
10 标志、随机文件、包装、运输和贮存 .................................................. 7
11 质量承诺 .......................................................................... 8
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II
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由浙江省质量协会归口。
本文件主要起草单位：浙江盛业科技有限公司。
本文件参与起草单位：浙江瓦格智能科技有限公司、台州佰亿自动化科技有限公司、台州方圆质检
有限公司、浙江瑞铃科技服务股份有限公司、温岭市文昌数控机床设备有限公司、浙江特普机床制造有
限公司、新昌中国计量大学企业创新研究院有限公司、浙江博莱特制冷设备有限公司、浙江兴昌风机有
限公司、浙江利永达制冷机械有限公司、丽水欧意阀门有限公司。
本文件主要起草人：杨小龙、杨波、陈雪琴、卢海建、张茜茜、梁秒钧、杨剑、严辉、陶学定、王
迪、阮宇航、王疆瑛、李永达、张莹、李嘉钦、方忠恕。
本文件评审专家组长：张晓斌。
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微电动机转子换向器加工专机
1 范围
本文件规定了微电动机转子换向器加工专机的产品参数与型号、工作条件、基本要求、技术要求、
试验方法、检验规则、标志、随机文件、包装、运输和贮存及质量承诺。
本文件适用于对电动工具、玩具、汽车等领域用微电动机转子换向器（外径在Φ6 mm～Φ180 mm）
进行加工的机器（以下简称加工专机）。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 1031 产品几何技术规范（GPS) 表面结构 轮廓法 表面粗糙度参数及其数值
GB/T 1958 产品几何技术规范（GPS) 几何公差 检测与验证
GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 6576 机床润滑系统
GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T 9439—2023 灰铸铁件
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17421.5 机床检验通则 第5部分：噪声发射的确定
JB/T 12008—2014 微电机换向器精车机
QC/T 1154—2021 汽车微电机用换向器
3 术语和定义
JB/T 12008界定的术语和定义适用于本文件。
4 产品参数与型号
4.1 产品参数
加工专机的基本参数应符合表1的规定。
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表1 基本参数
项目 要求
转子换向器的外径/mm Φ6～Φ180
转子换向器线速度/（m/min） 100～500
车内孔主轴转速/（r/min） 2500～3000
切槽铣刀轴转速/（r/min） 4000～6000
车外圆主轴转速/（r/min） 3000～6000
4.2 型号
加工专机型号按产品代号、机型代号、改进代号的顺序表示。
SLZ — □ □
改进代号
机型代号
产品代号
示例：
微电动机转子换向器加工专机、机型代号为10、改进代号为A，标记为：SLZ—10A。
5 工作条件
工作条件要求如下：
a) 环境温度为0 ℃～40 ℃；
b) 相对湿度不大于85 %（温度为20 ℃±5 ℃时）；
c) 海拔在1000 m 及以下；
d) 电源电压波动值应不超过额定电压的±10 %；
e) 气源压力为0.5 MPa～0.7 MPa，并经过滤干燥处理。
6 基本要求
6.1 设计研发
6.1.1 采用计算机辅助设计软件对加工专机进行设计和优化。
6.1.2 具备加工专机控制程序开发的能力
6.2 原材料与零部件
6.2.1 加工专机底座材料的抗拉强度应符合GB/T 9439—2023 中HT300 的规定。
6.2.2 气动系统应符合GB/T 7932 的规定。
6.2.3 润滑系统应符合GB/T 6576 的规定。
6.3 工艺与装备
6.3.1 导轨安装面的加工应采用数控龙门铣床一次成型工艺。
6.3.2 应配备数控加工中心、精度不低于3 μm 的外圆磨床等设备。
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6.4 检验检测
6.4.1 应具备空载运转、装配质量、负载运转、安全要求等项目的检测能力。
6.4.2 应配备影像测量仪、三坐标检测仪等检测设备。
7 技术要求
7.1 外观要求
7.1.1 各种管路、线路应排列整齐，固定可靠。
7.1.2 加工专机外观表面不应有明显凸起、凹陷和其他损伤。
7.1.3 加工专机表面涂层均匀、致密，无明显漏喷、结瘤、剥落、起皱和气泡等现象。
7.1.4 外露结合面不应有明显错位。门、盖与设备本体的结合面错位偏差量见表2 的规定。
表2 结合面错位偏差量
单位为毫米
结合面尺寸 错位偏差量
＜500 ≤1.5
500～1250 ≤2
＞1250～3150 ≤3
7.2 空载运转
7.2.1 传动带摩擦驱动装置应有可调缓升加速和缓降减速制动功能。
7.2.2 车内孔切削调节量分辨力应不大于0.002 mm，车外径削调节量分辨力应不大于0.02 mm，并可显
示。
7.2.3 通过液压阻尼调速装置或伺服电动机实现进给速度在0 m/s～50 m/s 之间连续可调。
7.2.4 V 形支撑应用自动注油润滑功能。
7.3 装配质量
7.3.1 总装后各连接部件应不影响生产线的正常功能。
7.3.2 旋转件应转动灵活，无卡滞和碰撞现象。
7.3.3 各紧固件应可靠，不得有松动。
7.3.4 加工专机各活动关节采取润滑装置。
7.3.5 工作台进给平行度误差应不大于0.01 mm；V 型或U 型支撑导轨座、被支撑件轴心线之间的平行
度误差应不大于0.02 mm。
7.4 加工零件精度
加工后的换向器精度应满足表3 的规定。
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表3 精度要求
性能指标 要求
外径误差/mm ≤0.010
内径误差/mm ≤0.005
表面粗糙度/μm ≤0.4
同轴度误差/mm
转子换向器 ≤0.008
工件 ≤0.005
槽宽精度/mm ≤0.025
弯钩精度/mm ≤0.1
嵌线槽加工等分精度/mm ≤0.025
嵌线槽槽底径向跳动/mm ≤0.04
7.5 整机精度
7.5.1 车内孔横移重复定位精度应小于0.01 mm。
7.5.2 切槽主轴跳动应不大于±0.0025 mm。
7.6 安全要求
7.6.1 电气安全
7.6.1.1 带电回路与接地装置之间绝缘电阻应不小于1 MΩ。
7.6.1.2 主接地端子和装有电器的任何金属构件之间接触电阻应不大于0.1 Ω。
7.6.1.3 经耐压试验后，不应出现击穿放电现象。
7.6.2 机械安全
7.6.2.1 应有人工紧急停止功能，按下急停按钮时加工专机应能停止工作。
7.6.2.2 非正常停机后，应先人工复位后才能重新起动工作及报警功能。
7.6.2.3 应具有欠气压保护及报警功能。
7.6.2.4 在醒目位置应有润滑、操作、安全等各种标志。
7.6.2.5 自动加工模式中，没有换向器生产时，加工专机应自动停止工作。
7.6.2.6 应具有刀具、皮带防护罩。
7.6.2.7 加工专机整体应有安全防护装置，加工区域的安全防护装置应能保护操作者不受旋转物件抛
出的伤害。
7.6.2.8 电气控制系统应设有联锁或保护功能。
7.6.2.9 工作台、滑鞍、滑枕等直线运动部件应设有限位和防止碰撞的保护装置。
7.7 噪声
加工专机噪声应不大于78 dB(A)。
7.8 成品生产率
成品生产率应不小于4个/min。
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7.9 功能要求
7.9.1 应具有转子换向器内孔精度的在线检测功能。
7.9.2 应具有切槽激光定位跟踪分度自动补偿功能。
7.9.3 应具有转子换向器内孔加工的公差补偿功能。
8 试验方法
8.1 外观要求
按JB/T 12008—2014中6.6的规定进行。
8.2 空载运转
按JB/T 12008—2014中6.2的规定进行。
8.3 装配质量
目视及手动操作进行检测，平行度误差按JB/T 12008—2014中6.4的规定进行。
8.4 加工零件精度
8.4.1 外径误差
对转子换向器进行加工后，按QC/T 1154—2021中5.3.1的规定进行。
8.4.2 内径误差
对转子换向器进行加工后，按QC/T 1154—2021中5.3.1的规定进行。
8.4.3 表面粗糙度
对转子换向器进行加工后，按GB/T 1031的规定进行。
8.4.4 同轴度误差
对转子换向器进行加工后，按GB/T 1958的规定进行。
8.4.5 槽宽精度
对转子换向器进行加工后，采用塞尺检测。
8.4.6 弯钩精度
对转子换向器进行加工后，采用千分尺对弯钩直径进行检测。
8.4.7 嵌线槽加工等分精度
对转子换向器进行加工后，采用等分模具检测，检查加工后的转子换向器是否可以套入，缝隙是否
均匀。
8.4.8 嵌线槽槽底径向跳动
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对转子换向器进行加工后，采用百分表检测，与中心轴呈90°，将产品套入中心轴，逐槽检测槽底，
观察百分表每槽的跳动量。
8.5 整机精度
8.5.1 重复定位精度
取距离安装在车内孔模组上的刀具固定座侧面10 mm的中点作为基准点，安装百分表，并将百分表
读数调为“0”，模组进给至指定位置，检查百分表数值，记录下数值，重复操作五次，取最大值作为
重复定位精度。
8.5.2 切槽主轴跳动
取切槽主轴上安装的芯棒圆柱面上的一个点为基准点，安装千分表，并将千分表读数调为“0”，
主轴开启旋转，检查千分表数值，记录下数值，持续30 s，取最大值作为切槽主轴跳动。
8.6 安全要求
8.6.1 电气安全
8.6.1.1 绝缘电阻
按GB/T 5226.1—2019中18.3的规定进行。
8.6.1.2 接触电阻
按GB/T 5226.1—2019中18.3的规定进行。
8.6.1.3 耐压试验
按GB/T 5226.1—2019中18.4的规定进行。
8.6.2 机械安全
目视及手动操作进行检测。
8.7 噪声
按GB/T 17421.5的规定进行。
8.8 成品生产率
加工专机加工外径50 mm的转子换向器，正常无故障连续工作30 min，记录加工后合格的转子换向器
数量，计算每分钟生产合格的转子换向器数量。
8.9 功能要求
演示操作检测。
9 检验规则
9.1 检验分类
产品检验分为出厂检验和型式检验，检验项目见表4。
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表4 检验项目
序号 检验项目 型式检验 出厂检验 技术要求 试验方法
1 外观要求 √ √ 7.1 8.1
2 空载运转 √ √ 7.2 8.2
3 装配质量 √ √ 7.3 8.3
4 加工零件精度 √ — 7.4 8.4
5 整机精度 √ — 7.5 8.5
6 安全要求 √ √ 7.6 8.6
7 噪声 √ — 7.7 8.7
8 成品生产率 √ — 7.8 8.8
9 功能要求 √ — 7.9 8.9
注：标有“√”的为需检验项目，标有“—”的为非检验项目。
9.2 出厂检验
9.2.1 每台产品均应进行出厂检测。
9.2.2 出厂检验项目检测结果全部符合本文件要求，判定该产品出厂检验合格；否则，判定不合格。
9.3 型式检验
9.3.1 有下列情况之一时，应进行型式试验：
a) 新产品或老产品进行重大改进；
b) 结构、材料有较大改变有可能影响产品性能；
c) 出厂检验结果与上次型式试验差异较大；
d) 停产一年后重新恢复生产时；
e) 客户有诉求时。
9.3.2 应从出厂检验合格的加工专机中随机抽取，抽样数量为1 台。
9.3.3 型式检验项目检测结果全部符合本文件要求，判定该产品型式检验合格；否则，判定不合格。
10 标志、随机文件、包装、运输和贮存
10.1 标志
10.1.1 产品标牌应符合GB/T 13306 的规定。
10.1.2 加工专机应有产品标牌，其内容应包括：
a) 制造厂名称和地址；
b) 产品型号与名称；
c) 产品出厂编号；
d) 制造年月；
e) 产品执行标准代号。
10.2 随机文件
产品应附有系列文件和附件，其内容应包括：
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a) 产品使用说明书；
b) 产品合格书；
c) 随机附件与目录；
d) 装箱单；
e) 易损件清单；
f) 电路图。
10.3 包装
包装要求应符合GB/T 13384的规定。在保证产品不受损的情况向，包装材料和包装方法可由供需双
方商定。
10.4 运输
应符合GB/T 191的规定。在运输过程中应有防晒、防雨淋措施，不得将产品倒置。在装卸产品时，
应轻吊轻放，避免撞击。
10.5 贮存
设备应存放在通风、干燥的仓库内，仓库内应无有害气体或物质，以免对设备造成侵蚀。
11 质量承诺
11.1 在正常的运输、贮存和使用情况下，自产品交付之日起，产品在18 个月内，因产品原因造成的
质量问题，生产企业应负责返修。
11.2 客户对产品质量和服务有诉求时，应在12 h 内做出响应，48 h 内提供解决方案。