CCS T04
中华人民共和国国家标准
GB/T12540—2024
代替GB/T12540—2009
汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量方法
Minimumturningcirclediameter,turningclearancecircleandswing-out
valuetestmethodformotorvehiclesandcombinationofvehicles
2024-12-31发布2025-04-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 试验条件………………………………………………………………………………………………… 3
4.1 试验场地及气象条件……………………………………………………………………………… 3
4.2 车辆条件…………………………………………………………………………………………… 3
4.3 测量的参数、单位和准确度………………………………………………………………………… 4
5 试验方法………………………………………………………………………………………………… 4
5.1 汽车最小转弯直径………………………………………………………………………………… 4
5.2 汽车列车最小转弯直径…………………………………………………………………………… 4
5.3 转弯通道圆………………………………………………………………………………………… 5
5.4 外摆值测量………………………………………………………………………………………… 6
附录A (资料性) 车辆参数及试验记录表……………………………………………………………… 7
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 10
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本 文件代替GB/T12540—2009《汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法》,与
GB/T12540—2009相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
———更改了范围(见第1章,2009年版的第1章);
———更改了最小转弯直径、转弯通道圆、转弯通道宽度、最小转弯通道圆、外摆值的定义(见3.1~
3.5,2009年版的2.2、2.3、2.4、2.5、2.7);
———删除了转弯直径、最大转弯通道宽度的术语和定义(见2009年版的2.1、2.6);
———更改了试验场地条件的要求(见4.1.1,2009年版的3.1);
———增加了气象条件的要求(见4.1.2);
———增加了轮胎气压的要求(见4.2.1);
———增加了试验载荷状态的要求(见4.2.3);
———增加了试验时提升桥状态的要求(见4.2.4、4.2.5);
———更改了测量的参数、单位和准确度的要求(见4.3,2009年版的3.5);
———增加了汽车及汽车列车最小转弯直径的测量方法,并将2009年版的“最小转弯直径测量”更改
后纳入(见5.1、5.2,2009年版的4.1);
———增加了指定直径的转弯通道圆测试方法(见5.3.1);
———更改了最小转弯通道圆的测量方法(见5.3.2,2009年版的4.2);
———更改了车辆外摆值测试方法(见5.4,2009年版的4.3);
———删除了试验结果和试验记录,增加了车辆参数及试验记录的要求(见4.2.6、5.1.8、5.2.9、
5.3.1.6、5.3.2.7、5.4.1.7、5.4.2.7,2009年版的第5章)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:襄阳达安汽车检测中心有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、交通运输部
公路科学研究所、中国质量认证中心有限公司、中国重型汽车集团有限公司、东风柳州汽车有限公司、
北汽福田汽车股份有限公司、陕西汽车集团股份有限公司、一汽解放汽车有限公司、东风商用车有限公
司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、山东锣响汽车制造有限公司、上汽红岩汽车有限公司、安徽江淮汽车
集团股份有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、欧洲汽
车工业协会(比利时)北京代表处、中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司、滁州永强汽车制造有限公司、
宇通客车股份有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心
有限公司、东风越野车有限公司、一汽物流有限公司、中集车辆(集团)股份有限公司、厦门国创中心先进
电驱动技术创新中心、海南热带汽车试验有限公司。
本文件主要起草人:吴笛、李玉刚、张浩、张喆、罗福祎、朱鑫、许恩永、朱彤、路红利、张文博、王金松、
孟国平、李仲、王兵、高子建、区传金、曲艳平、胡锐、徐海燕、郑宏、施佳能、张广秀、刘亚欧、陈雄、张力、
何子燚、杨建、张玉龙、佘高翔、刘佳、黄柏杨、骆伟、田海霞、宋延文、闫晟煜、郭宝光、曹丽娟、邢杰、
周继军。
本文件于1990年首次发布,2009年第一次修订,本次为第二次修订。
1 范围
本文件描述了汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量的试验条件和试验方法。
本文件适用于汽车及汽车列车。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T3730.1 汽车、挂车及汽车列车的术语和定义 第1部分:类型
GB/T12534 汽车道路试验方法通则
GB/T15089 机动车辆及挂车分类
3 术语和定义
GB/T3730.1和GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
最小转弯直径 minimumturningcirclediameter
汽车或汽车列车转向盘偏转到极限位置行驶时,车辆各转向轴外侧转向车轮胎面接地中心在平整
地面上最外侧轨迹圆直径。
注1:对于汽车列车,转向盘偏转至挂车最后轴车轮不发生反向旋转且列车无运动干涉情况下的最大位置。
注2:最小转弯直径(d)示意图见图1、图2。
图1 汽车最小转弯直径示意图
图2 汽车列车最小转弯直径示意图
3.2
转弯通道圆 turningclearancecircle
汽车或汽车列车转弯行驶时,下述两圆形成的环形通道:
a) 转弯通道圆外圆(直径d1):汽车或汽车列车上所有点在平整地面上的投影均位于圆内的最小
外圆;
b) 转弯通道圆内圆(直径d2):汽车或汽车列车上所有点在平整地面上的投影均位于圆外的最大
内圆。
注1:除非特别指出,本文件中有关车辆上所有点、最远点、最外点、最近点的描述中不包括GB1589规定的不在车
辆长度、宽度测量范围的装置和具有作业功能的专用装置的突出部分。
注2:转弯通道圆示意图见图3。
图3 转弯通道圆示意图
3.3
转弯通道宽度 turningclearancecirclewidth
汽车或汽车列车转弯通道圆外圆直径与内圆直径之差的二分之一。
3.4
最小转弯通道圆 minimumturningclearancecircle
汽车或汽车列车以最小转弯直径对应的转向盘转角进行转弯行驶时所形成的转弯通道圆。
3.5
外摆值 swing-outvalue
N类汽车由静止状态沿25.00m 的圆周行驶,M 类汽车及汽车列车由直线行驶状态过渡到直径为
25.00m 的圆周行驶,期间车辆离转向中心最远点在地面投影的运动轨迹与直径为25.00m 的圆周重
合,行驶过程中车辆尾部最外点在地面上的投影与车辆在起始位置时切于车辆侧面最外点且平行于车
辆纵向中心线的纵向铅垂面之间垂直距离的最大值。
注:外摆值(T)示意图见图4、图5、图6。
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图4 N 类汽车(稳态法)外摆值测量示意图
图5 汽车列车(驶入法)外摆值测量示意图
图6 M 类汽车(驶入法)外摆值测量示意图
4 试验条件
4.1 试验场地及气象条件
4.1.1 试验场地为平整、坚实、干燥的沥青或混凝土地面,任意方向坡度不大于2%,其大小能保证车辆
做直径不小于30m 的圆周运动。
4.1.2 环境温度、风速等气象条件应符合GB/T12534的规定。
4.2 车辆条件
4.2.1 车辆装备的轮胎型号应符合车辆制造厂的规定,轮胎气压应符合GB/T12534的规定。
4.2.2 车辆的车轮定位参数和转向轮的最大转角应符合车辆制造厂的规定。
4.2.3 车辆最小转弯直径试验在空载状态下进行,转弯通道圆和外摆值试验在空载和满载状态下分别
进行。
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注1:空载状态:整车整备质量加上驾驶员及必要的轨迹测量设备的质量时的状态。
注2:满载状态:车辆装载至最大设计总质量时的状态。
4.2.4 装备有提升桥的车辆,进行空载状态下的最小转弯直径、转弯通道圆试验时,提升桥应处于落地
或提升模式下理论轴距最大的状态。
注1:理论轴距是指车辆第一轴(或牵引销中心)至后轴组中落地车轴的中心线之间的距离。
注2:对于汽车列车,牵引车辆和挂车同时处于理论轴距最大的状态。
4.2.5 装备有提升桥的车辆,进行空载状态下的外摆值试验时,提升桥应处于落地或提升模式下后悬
最长的状态。
4.2.6 试验前应检查车辆参数并参照附录A 中表A.1填写检查结果。
4.3 测量的参数、单位和准确度
测量参数及其单位、准确度要求应符合表1的规定。
表1 测量的参数、单位和准确度
测量参数单位准确度
温度℃ ±1.0
风速m/s ±0.5
大气压力kPa ±1.0
长度mm ±0.1%
速度km/h ±0.1
质量kg ±1.0%
轮胎气压kPa ±1.5%
5 试验方法
5.1 汽车最小转弯直径
5.1.1 将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车所有外侧转向轮胎接地中心。
5.1.2 汽车以不大于10km/h的速度匀速行驶,转向盘转到极限位置并保持不变,连续行驶至各外侧
转向轮胎接地中心在地面上封闭运动轨迹圆直径大小稳定后启动轨迹采集装置,汽车行驶一周(360°)。
5.1.3 记录各外侧转向轮胎接地中心在地面上封闭的运动轨迹。
5.1.4 应至少在相互垂直的2个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径,取所
有测量方向测量值的算术平均值作为该转向轮胎接地中心轨迹圆直径。
5.1.5 取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车最小转弯直径测量结果。
5.1.6 左转和右转方向应各测量1次,并记录测量结果。
5.1.7 取左转和右转方向测量结果中的最大值作为汽车最小转弯直径最终结果。
5.1.8 试验记录和结果参照表A.2填写。
5.2 汽车列车最小转弯直径
5.2.1 将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车列车所有外侧转向轮胎接地中心。
5.2.2 汽车列车以不大于10km/h的速度匀速行驶,行驶中逐渐增大转向盘转角直至出现如下情形
之一:
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a) 逐渐增大转向盘转角直至达到极限位置,车辆未发生运动干涉且挂车内侧轮胎未出现反向旋
转,则保持转向盘极限转角不变;
b) 逐渐增大转向盘转角过程中,若挂车内侧车轮出现反向旋转,则缓慢减小转向盘转角使挂车内
侧车轮不转动,并保持该转向盘转角不变;
c) 逐渐增大转向盘转角过程中,若车辆即将发生运动干涉或机械连接装置达到最大工作角度,则
保持当前转向盘角度不变。
注:挂车内侧车轮不转动是指当试验车辆保持该转向盘转角行驶一周时,挂车后内轮转动的角度在±180°范围内。
5.2.3 汽车列车继续行驶直至挂车达到稳定状态,启动轨迹采集装置,车辆行驶一周(360°)。
5.2.4 记录各外侧转向轮胎接地中心在地面上封闭的运动轨迹。
5.2.5 应至少在相互垂直的2个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径,取所
有测量方向测量值的算术平均值作为该转向轮胎接地中心轨迹圆直径。
5.2.6 取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车列车最小转弯直径测量结果。
5.2.7 左转和右转方向应各测量1次,并记录测量结果。
5.2.8 取左转和右转方向测量结果中的最大值作为汽车列车最小转弯直径最终结果。
5.2.9 试验记录和结果参照表A.2填写。
5.3 转弯通道圆
5.3.1 指定直径的转弯通道圆
5.3.1.1 在地面上画出指定外圆直径和内圆直径的同心圆环作为汽车或汽车列车需要通过的转弯通
道圆。
5.3.1.2 汽车或汽车列车以直线行驶姿态停于试验场地上。
5.3.1.3 汽车或汽车列车以较低的稳定车速(最低稳定车速或车速不大于10km/h)驶入该转弯通道
圆,车辆上离转向中心最远点在地面投影的运动轨迹与该通道圆的外圆重合(或位于外圆内侧),至少连
续行驶一周(360°)。
5.3.1.4 记录汽车或汽车列车上离转向中心最近点是否超出该转弯通道圆的内圆。
5.3.1.5 左转和右转方向应分别测量1次。
5.3.1.6 试验记录和结果参照表A.3填写。
5.3.2 最小转弯通道圆
5.3.2.1 将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车离转向中心最远点和最近点。对于汽车列车,将行驶
轨迹采集装置的测点定位于牵引车辆离转向中心最远点和挂车离转向中心最远点、离转向中心最近点。
5.3.2.2 汽车按照5.1.2进行试验,汽车列车按照5.2.2、5.2.3进行试验,记录5.3.2.1规定的各测点在地
面上的封闭运动轨迹。
5.3.2.3 分别测量离转向中心最远点和最近点在地面上形成的封闭轨迹圆直径,应至少在相互垂直的
2个方向测量,取各方向上的测量值的算术平均值作为最小转弯通道圆的外圆、内圆直径,计算对应转
弯通道宽度。
5.3.2.4 若汽车列车试验时出现5.2.2b)所述的情况,则仅测量离转向中心最远点形成的封闭轨迹圆
直径,计算该轨迹圆半径作为该方向的最小转弯通道宽度。
5.3.2.5 左转和右转方向应各测量1次,并记录测量结果。
5.3.2.6 取左转和右转方向测量结果中转弯通道宽度最大者对应的内外圆作为最小转弯通道圆的最终
结果。
5.3.2.7 试验记录和结果参照表A.3填写。
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5.4 外摆值测量
5.4.1 N 类汽车(稳态法)
5.4.1.1 将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点。
5.4.1.2 汽车起步,以不大于10km/h的速度行驶,调整转向盘转角,使汽车前部离转向中心最远点在
地面投影的运动轨迹与直径为25.00m 的圆周重合,记录并保持该转向盘转角不变,将车辆停止。
5.4.1.3 沿汽车侧面最外点向地面作与车辆纵向中心线平行的投影线。
5.4.1.4 启动汽车尾部最外点轨迹采集装置,并保持5.4.1.2中记录的转向盘转角不变起步继续行
驶,直至车辆尾部最外点轨迹再次与5.4.1.3中所作投影线交汇,车辆停止(见图4)。
5.4.1.5 测量汽车尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离,作为外摆值测量结果。
5.4.1.6 左转和右转方向应各测量1次,并记录测量结果,取左转和右转方向测量结果中的最大值作为
最终测量结果。
5.4.1.7 试验记录和结果参照表A.4填写。
5.4.2 汽车列车和M 类汽车(驶入法)
5.4.2.1 将行驶轨迹采集装置的测点定位于车辆前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点。
5.4.2.2 将车辆静止停于平整地面上,转向车轮处于直线行驶状态,沿车辆侧面最外点向地面作与车辆
纵向中心线平行的投影线,并在投影线的车辆一侧向地面作一个与之相切的直径为25.00m 的圆周轮
廓线。
注:汽车列车的侧面最外点为挂车侧面的最外点。
5.4.2.3 启动轨迹采集装置,车辆起步以较低的稳定车速(最低稳定车速或车速不大于10km/h)沿投
影线向前行驶,转动转向盘使车辆前部离转向中心最远点从直线行驶过渡到5.4.2.2所述圆周轮廓线
上,并使该点在地面投影的运动轨迹沿圆周轮廓线继续行驶,至少行驶至车辆尾部最外点轨迹再次与
5.4.2.2中所作投影线交会,车辆停止(见图5、图6)。
5.4.2.4 测量车辆尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离,作为该次外摆值试验的测量结果。
5.4.2.5 左转和右转方向应各测量至少2次,同方向的测量结果最大值与最小值相差不应超过最小值
的5%,取同方向有效测量结果的算术平均值作为该方向测量结果。
5.4.2.6 取左转和右转方向测量结果中的最大值作为该车辆最终测量结果。
5.4.2.7 试验记录和结果参照表A.4填写。
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附 录 A
(资料性)
车辆参数及试验记录表
车辆参数表见表A.1,试验记录表见表A.2~表A.4。
表A.1 车辆参数表
车辆类型参数项检查结果
汽车(牵引车)
车辆型号
制造商
车辆识别代号(VIN)
生产日期
外廓尺寸(长×宽)(mm×mm)
轴距(mm)
轮距(前/后)(mm)
轮胎型号/轮胎气压(kPa)
是否装备提升桥/提升桥位置
提升桥提升时的后悬/轴距(mm)
提升桥落地时的后悬/轴距(mm)
整备质量/最大设计总质量(kg)
车轮定位参数
车轮最大转角(左转/右转)(°)
挂车
车辆型号
制造商
车辆识别代号(VIN)
生产日期
外廓尺寸(长×宽)(mm×mm)
轴距(mm)
轮距(前/后)(mm)
整备质量/最大设计总质量(kg)
是否装备提升桥/提升桥位置
提升桥提升时的后悬/轴距(mm)
提升桥落地时的后悬/轴距(mm)
轮胎型号/轮胎气压(kPa)
车轮定位参数
车轮最大转角(左转/右转)(°)
汽车列车外廓尺寸(长×宽)(mm×mm)
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表A.2 最小转弯直径试验记录表
试验地点 试验时间 路面状况 试验人员
天气状况 环境温度(℃) 风速(m/s) 试验质量(kg)
提升桥状态 平均车速(km/h)
汽车列车最小转弯直径临界状态
测量项目
车辆运动方向
左转右转
最终结果
第一转向轴外侧车轮转弯直径d1/m
第二转向轴外侧车轮转弯直径d2/m
第三转向轴外侧车轮转弯直径d3/m
第四转向轴外侧车轮转弯直径d4/m
最小转弯直径d/m
表A.3 转弯通道圆试验记录表
试验地点 试验时间 路面状况 试验人员
天气状况 环境温度(℃) 风速(m/s)
试验质量(kg)(空载/满载) / 提升桥状态 平均车速(km/h)
指定直径的转弯通道圆直径(m):外圆直径 内圆直径
测量项目
车辆运动方向
左转右转
最终结果
最小转弯
通道圆
空载
最小转弯通道圆外圆直径D1/m
最小转弯通道圆内圆直径D2/m
转弯通道宽度B/m
满载
最小转弯通道圆外圆直径D1/m
最小转弯通道圆内圆直径D2/m
转弯通道宽度B/m
指定直径的转弯通道圆
(是/否超出)
空载
满载
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表A.4 外摆值试验记录表
试验地点 试验时间 路面状况
天气状况 环境温度(℃) 风速(m/s) 试验人员
测量项目测试方法载荷状态提升桥状态试验次数
车辆运动方向
左转右转
最终结果
外摆值/mm
稳态法
空载—
满载落地—
驶入法
空载
满载
第一次
第二次
落地第一次
落地第二次
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参 考 文 献
[1] GB1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值
[2] JASOZ107—2004 Articulatedroadtrains—Steadyminimumturningradiustestprocedure
[3] COMMISSIONIMPLEMENTINGREGULATION (EU)2021/535layingdownrulesfor
theapplicationofRegulation(EU)2019/2144oftheEuropeanParliamentandoftheCouncilasregardsuniform
proceduresandtechnicalspecificationsforthetype-approvalofvehicles,and of
systems,componentsandseparatetechnicalunitsintendedforsuchvehicles,asregardstheirgeneral
constructioncharacteristicsandsafety
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