GB/T 45086.1-2024 车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位

ICS43.040.10
CCS T36
中华人民共和国国家标准
GB/T45086.1—2024
车载定位系统技术要求及试验方法
第1部分:卫星定位
Technicalrequirementsandtestmethodsforon-boardpositioningsystem—
Part1:Satellitepositioning
2024-11-28发布2025-06-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布

目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 缩略语…………………………………………………………………………………………………… 3
5 技术要求………………………………………………………………………………………………… 3
6 试验方法………………………………………………………………………………………………… 14
7 检验规则………………………………………………………………………………………………… 29
附录A (资料性) 通用语句规定………………………………………………………………………… 30
附录B(规范性) 射频信号协调参数规格……………………………………………………………… 36
附录C(规范性) 车载卫星定位系统冷启动状态设置方法…………………………………………… 37
附录D(规范性) 车载卫星定位系统试验场景………………………………………………………… 38
附录E(规范性) 定位精度的数据处理方法…………………………………………………………… 46
附录F(规范性) 速度精度的数据处理方法…………………………………………………………… 47
附录G (规范性) 授时精度的数据处理方法…………………………………………………………… 48
附录H (资料性) 车载卫星定位系统道路试验………………………………………………………… 49
附录I(资料性) 车载卫星定位系统暗室仿真试验…………………………………………………… 55
附录J(资料性) 耐久性试验计算模型………………………………………………………………… 57
Ⅰ
GB/T45086.1—2024

前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本 文件是GB/T45086《车载定位系统技术要求及试验方法》的第1部分。GB/T45086已经发布
了以下部分:
———第1部分:卫星定位。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、思博伦
通信科技(北京)有限公司、中国质量认证中心有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、大连
东软智行科技有限公司、武汉达安科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽
车工程研究院股份有限公司、联发搏动科技(北京)有限公司、高通无线通信技术(中国)有限公司、深圳
市航盛电子股份有限公司、北京六分科技有限公司、天津市北斗卫星导航定位技术有限公司、罗德与施
瓦茨(中国)科技有限公司、泰斗微电子科技有限公司、瑞士优北罗股份有限公司深圳代表处、中国第一
汽车集团有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、东风汽
车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、深圳华大北斗科技股份有限公司、比亚迪汽车工业
有限公司、丰田中国(汽车)投资有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、长城汽车股份有限公司、
上海集度汽车有限公司、梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司、法雷奥企业管理(上海)有限公司、和芯
星通科技(北京)有限公司、宝马(中国)服务有限公司。
本文件主要起草人:季国田、孙航、龚进峰、姜国凯、和福建、倪守韵、张喆、吴含冰、曲艳平、戎辉、
冯涛、张芷若、刘晓东、丁杰、何明超、常君、黄波、苏芮琦、李春林、叶萍、陈睿、谢姜陵、陈雪静、陈书平、
张建武、殷悦、李想、张博、潘牧、甘秉鸿、郑武强、孟培新、刘阳、李岩、黄亮、王闻彦、刘华东、徐玉承、邓一民、
张顶林、田垚磊、曹婧頔、郑毓红、张育民、张夺、王晓航、金晓阳、张岩、张红阳、刘珣。
Ⅲ
GB/T45086.1—2024
引 言
定位系统是车辆获得位置信息的重要来源,其性能的优劣关系车辆的相关功能。GB/T45086《车
载定位系统技术要求及试验方法》拟由3个部分构成。
———第1部分:卫星定位。目的在于规定车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。
———第2部分:惯性导航。目的在于规定车载惯性导航系统的技术要求和试验方法。
———第3部分:融合定位。目的在于规定融合定位系统的技术要求和试验方法。
卫星定位是获得绝对位置信息的重要途径,具有视觉、雷达等其他定位方式所不具有的绝对位置信
息输出功能。
惯导是一种不依赖于外部信息,也不向外部辐射能量的自主式、全天候定位系统,通过陀螺仪和加
速度计递推出速度和位置等信息,可与其他定位系统进行组合,提高定位精度,同时在卫星定位短时失
效的情况下可继续提供定位信息输出。
融合定位通过将多种位置感知传感器信息进行融合,弥补单一传感器劣势,以期进一步提高定位精
度,增强连续性、完好性和可用性。
Ⅳ
GB/T45086.1—2024
车载定位系统技术要求及试验方法
第1部分:卫星定位
1 范围
本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求,描述了相应的试验方法。
本文件适用于车载卫星定位系统。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
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方法
GB/T19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法
GB/T21437.2—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第2部
分:沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性
GB/T21437.3—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第3部
分:对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性
GB/T28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定
GB/T28046.2—2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分:电气负荷
GB/T28046.3—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷
GB/T28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分:气候负荷
GB/T28046.5—2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分:化学负荷
GB/T30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码)
GB34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车载卫星定位系统 on-boardsatellitepositioningsystem
安装在车辆上,利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的系统。
3.2
定位精度 positioningaccuracy
车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。
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3.3
测速精度 velocityaccuracy
车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。
3.4
授时精度 timingaccuracy
车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时(UTC)之差的统计值。
3.5
冷启动首次定位时间 coldstarttimetofirstfix
车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开始接收卫星信号到首次
正常定位所需的时间。
3.6
热启动首次定位时间 hotstarttimetofirstfix
车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从唤醒时刻到首次正常定位
所需的时间。
3.7
重捕获时间 reacquisitiontime
车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。
3.8
捕获灵敏度 acquisitionsensitivity
车载卫星定位系统在冷启动条件下,捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。
3.9
重捕获灵敏度 reacquisitionsensitivity
车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号
功率电平。
3.10
跟踪灵敏度 trackingsensitivity
车载卫星定位系统在正常定位后,能够继续保持对卫星信号的跟踪和定位所需的最低信号功率
电平。
3.11
北斗多模 BeiDoumulti-mode
车载卫星定位系统支持北斗卫星导航系统,同时支持全球定位系统、伽利略卫星导航系统、格洛纳
斯卫星导航系统中的一个或多个系统,实现定位、测速和授时。
3.12
北斗独立模式 BeiDouindependencemode
车载卫星定位系统工作在北斗多模情况且当其他卫星导航系统不可用时,车载卫星定位系统仅使
用北斗卫星导航系统实现定位、测速和授时。
3.13
北斗优先模式 BeiDouprioritymode
车载卫星定位系统工作在北斗多模情况,当多个卫星导航系统相关信息出现差异且无法判断有效
性时,车载卫星定位系统优先使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。
3.14
北斗单模 BeiDousingle-mode
车载卫星定位系统仅使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。
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4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AWGN:加性高斯白噪声(AddWhiteGaussianNoise)
BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)
CEP:圆概率误差(CircularErrorProbable)
Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem)
GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)
HDOP:平面位置精度因子(HorizontalDilutionofPrecision)
ID:身份标识(Identity)
PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionofPrecision)
5 技术要求
5.1 功能要求
5.1.1 输出
按照6.3.1进行试验,在该文件测试条件下,车载卫星定位系统的输出满足如下要求。
a) 应具备输出GGA、RMC、VTG、GSV 和GSA 报文的能力,其格式见附录A。
b) GGA、RMC、VTG和GSA 输出信息中的有效性标识和模式指示应能指示定位和授时信息的
有效性。在车载卫星定位系统无法定位或授时的情况下,GGA、RMC、VTG和GSA 输出信息
中的有效性标识和模式指示应为无效。有效数据比例应不低于99.99%。
c) GGA、RMC、VTG、GSA 和GSV 输出更新率应不低于1Hz。
5.1.2 模式
5.1.2.1 一般要求
车载卫星定位系统应至少支持北斗单模。当车载卫星定位系统工作在北斗多模时,按照6.3.2.1进
行试验,应具备切换为北斗单模的功能。
5.1.2.2 北斗多模
5.1.2.2.1 通则
按照6.3.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗多模,即北斗独立模式或北斗优先模式。
应同时支持BDS、GPS、Galileo和GLONASS,应具备同时接收处理B1和B2,或B1和B3,或B2和
B3,或B1、B2和B3信号的能力。其他标称支持的载波和信号包括但不限于表1。
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表1 车载卫星定位系统载波及信号
卫星定位系统载波频段/MHz 信号
BDS
B1(1561.098MHz) 1556~1567 B1I
B1(1575.42MHz) 1559~1592 B1C
B2(1176.45MHz) 1164~1189 B2a
B3(1268.52MHz) 1252~1286 B3I
GPS
L1(1575.42MHz) 1565~1586 L1C/A
L2(1227.6MHz) 1217~1238 L2C或L2Y
L5(1176.45MHz) 1164~1189 L5
Galileo E1(1575.42MHz) 1565~1586 E1
E5ab(1191.795MHz) 1166~1217 E5a、E5b
GLONASS L1(1602MHz) 1593~1610 L1C/A
L2(1246MHz) 1237~1254 L2C/A
5.1.2.2.2 北斗独立模式
按照6.3.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗独立模式,其应输出三维定位数据和时间
数据。
5.1.2.2.3 北斗优先模式
按照6.3.2.2.3进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗优先模式,其输出的三维定位数据和时间
数据应与北斗卫星导航系统一致。
5.1.2.3 北斗单模
按照6.3.2.3进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗单模,且应具备同时接收处理B1和B2,或
B1和B3,或B2和B3,或B1、B2和B3信号的能力。其输出的GSA 信息应仅包含北斗卫星导航系统
ID,且三维定位数据应满足水平定位精度优于2m(CEP95),垂直定位精度优于4m(CEP95)。
5.2 性能要求
5.2.1 精度
5.2.1.1 静态定位精度
5.2.1.1.1 开阔天空场景
5.2.1.1.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂
直定位精度应优于4m(CEP95)。
5.2.1.1.1.2 北斗单模
按照6.4.2.1.1.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂直定位精度应
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优于4m(CEP95)。
5.2.1.1.2 城市峡谷场景
5.2.1.1.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.1.2 和6.4.2.1.1.2 进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m
(CEP95),垂直定位精度应优于15m(CEP95)。
5.2.1.1.2.2 北斗单模
按照6.4.2.1.1.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m(CEP95),垂直定位精度
应优于15m(CEP95)。
5.2.1.2 动态定位精度
5.2.1.2.1 开阔天空场景
5.2.1.2.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂
直定位精度应优于4m(CEP95)。
5.2.1.2.1.2 北斗单模
按照6.4.2.1.2.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂直定位精度应
优于4m(CEP95)。
5.2.1.2.2 城市峡谷场景
5.2.1.2.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.2.2 和6.4.2.1.2.2 进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m
(CEP95),垂直定位精度应优于15m(CEP95)。
5.2.1.2.2.2 北斗单模
按照6.4.2.1.2.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m(CEP95),垂直定位精度
应优于15m(CEP95)。
5.2.1.3 测速精度
5.2.1.3.1 开阔天空场景
5.2.1.3.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s(CEP95)。
5.2.1.3.1.2 北斗单模
按照6.4.2.1.3.1进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s(CEP95)。
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5.2.1.3.2 城市峡谷场景
5.2.1.3.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s(CEP95)。
5.2.1.3.2.2 北斗单模
按照6.4.2.1.3.2进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s(CEP95)。
5.2.2 首次定位时间
5.2.2.1 冷启动首次定位时间
5.2.2.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。
5.2.2.1.2 北斗单模
按照6.4.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。
5.2.2.2 热启动首次定位时间
5.2.2.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。
5.2.2.2.2 北斗单模
按照6.4.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。
5.2.3 重捕获时间
5.2.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.3和6.4.2.3进行试验,车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。
5.2.3.2 北斗单模
按照6.4.2.3进行试验,车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。
5.2.4 灵敏度
5.2.4.1 捕获灵敏度
5.2.4.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1进行试验,车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。
5.2.4.1.2 北斗单模
按照6.4.2.4.1进行试验,车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。
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5.2.4.2 重捕获灵敏度
5.2.4.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2进行试验,车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。
5.2.4.2.2 北斗单模
按照6.4.2.4.2进行试验,车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。
5.2.4.3 跟踪灵敏度
5.2.4.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3进行试验,车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。
5.2.4.3.2 北斗单模
按照6.4.2.4.3进行试验,车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。
5.2.5 授时性能
5.2.5.1 开阔天空场景
5.2.5.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。
如果对车载卫星定位系统有秒脉冲(1PPS)输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.2.5.1.2 北斗单模
按照6.4.2.5.1进行试验,车载卫星定位系统GGA 中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车
载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.2.5.2 城市峡谷场景
5.2.5.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。
如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.2.5.2.2 北斗单模
按照6.4.2.5.2进行试验,车载卫星定位系统GGA 中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车
载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.3 健壮性要求
5.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.5.1进行试验,车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现北斗多模系统事件时做出正确的
判断,并达到正确的状态,事件及状态要求见表2。
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表2 北斗多模系统事件及输出信息要求
系统事件名称车载卫星定位系统符合要求的状态
GPS系统周计数归零输出正确的年月日时间信息
卫星星座系统扰动正常定位且位置偏移不超过10m
北斗系统秒计数归零输出正确的年月日时间信息
健康字指示信号异常输出定位信息且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位
闰秒事件正确发生闰秒,输出正确的UTC时间
单星伪距突变定位最大误差不超过100m
5.3.2 北斗单模
按照6.5.2进行试验,车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现北斗单模系统事件时做出正确的
判断,并达到正确的状态,事件及状态要求见表3。
表3 北斗单模系统事件及输出信息要求
系统事件名称车载卫星定位系统符合要求的状态
卫星星座系统扰动正常定位且位置偏移不超过10m
北斗系统秒计数归零输出正确的年月日时间信息
健康字指示信号异常输出定位信息且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位
闰秒事件正确发生闰秒,输出正确的UTC时间
单星伪距突变定位最大误差不超过100m
5.4 射频信号协调要求(北斗独立模式、北斗优先模式、北斗单模)
按照6.6进行试验,依次施加表4所示的噪声信号,车载卫星定位系统的信号载噪比(C/N0)平均
值变化量应均不超过1dB-Hz。
表4 噪声信号规定
序号
噪声信号中心频点
MHz
信号功率
dBm
信号带宽
MHz 信号类型a
1 1154.00 -75 1 AWGN
2 1310.00 -85 1 AWGN
3 1524.00 -65 1 AWGN
4 1548.00 -95 1 AWGN
5 1554.00 -105 1 AWGN
6 1615.00 -105 1 AWGN
7 1627.00 -85 1 AWGN
a 用于干扰仿真AWGN信号参数应符合附录B。
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5.5 车载卫星定位系统整车级试验要求
5.5.1 道路试验要求
道路试验为可选试验。按照6.7.1进行试验,车载卫星定位系统应满足供需双方要求。
5.5.2 暗室仿真试验要求
暗室仿真试验为可选试验。按照6.7.2进行试验,车载卫星定位系统应满足供需双方要求。
5.6 环境要求
5.6.1 电气性能
5.6.1.1 直流供电电压
车载卫星定位系统的直流供电电压范围见表5,在USmin~USmax范围内,按照6.8.1.1进行试验,试验
中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模
式)或单模(针对北斗单模)要求。其他电压规格系统的电压范围可协商确定。
表5 直流供电电压范围
单位为伏特
标称电压
UN
最小电压
USmin
最大电压
USmax
12 9 16
24 16 32
5.6.1.2 过电压
5.6.1.2.1 (Tmax-20 ℃)条件
按照6.8.1.2.1进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多
模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
对于有过压保护功能的车载卫星定位系统,试验中,功能由供需双方协商确定。
不适用于仅安装在未装配低压发电机车辆的车载卫星定位系统。
5.6.1.2.2 室温条件下
按照6.8.1.2.2进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.3 叠加交流电压
按照6.8.1.3进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模
(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.4 供电电压缓降和缓升
按照6.8.1.4进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
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斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.5 供电电压瞬态变化
5.6.1.5.1 电压瞬时下降
按照6.8.1.5.1进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.5.2 对电压骤降的复位性能
按照6.8.1.5.2进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.5.3 启动特性
按照6.8.1.5.3进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
不适用于仅安装在未装配低压发电机车辆的车载卫星定位系统。
5.6.1.5.4 抛负载
按照6.8.1.5.4进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
不适用于仅安装在未装配低压发电机车辆的车载卫星定位系统。
5.6.1.6 反向电压
按照6.8.1.6进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.7 参考接地和供电偏移
按照6.8.1.7进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模
(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.8 开路
5.6.1.8.1 单线开路
按照6.8.1.8.1进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.8.2 多线开路
按照6.8.1.8.2进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.1.9 短路保护
按照6.8.1.9进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
10
GB/T45086.1—2024
5.6.1.10 绝缘电阻
按照6.8.1.10进行试验,车载卫星定位系统的绝缘电阻应大于10MΩ,试验后,车载卫星定位系统
输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)
要求。
5.6.2 电磁兼容性
5.6.2.1 无线电骚扰特性
5.6.2.1.1 传导发射
按照6.8.2.1.1进行试验,车载卫星定位系统应符合GB/T18655—2018中表5和表6等级3的
要求。
5.6.2.1.2 辐射发射
按照6.8.2.1.2进行试验,车载卫星定位系统应符合GB/T18655—2018中表7等级3的要求。
5.6.2.2 对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验
5.6.2.2.1 沿电源线的电瞬态传导抗扰
按照6.8.2.2.1进行试验,抗扰试验等级和试验要求应符合表6的规定。
表6 沿电源线瞬态传导的抗扰性能
试验脉冲抗扰试验等级要求
1 Ⅲ 试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模
式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求
2a Ⅲ 试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求
2b Ⅲ 试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模
式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求
3a/3b Ⅲ 试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求
注:抗扰试验等级定义见GB/T21437.2—2021的附录A。
5.6.2.2.2 除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰
按照6.8.2.2.2进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多
模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.2.3 对电磁辐射的抗扰
按照6.8.2.3进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模
(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
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GB/T45086.1—2024
5.6.2.4 对静电放电产生的电骚扰抗扰
5.6.2.4.1 车载卫星定位系统不通电
按照6.8.2.4.1进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北
斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.2.4.2 车载卫星定位系统通电
按照6.8.2.4.2进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多
模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.3 机械性能
5.6.3.1 机械振动
按照6.8.3.1进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.3.2 机械冲击
按照6.8.3.2进行试验,试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的
多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.3.3 自由跌落
按照6.8.3.3进行试验,试验后,不准许有外观损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2
中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.3.4 线束拉脱力
有线束的系统,按照6.8.3.4进行试验,试验后不应有损伤、线束断裂、端子脱落等现象,车载卫星定
位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单
模)要求。
5.6.4 环境耐候性
5.6.4.1 温湿度范围
车载卫星定位系统的贮存环境温度范围和工作环境温湿度范围应符合表7的规定。
表7 温湿度范围
汽车上安装位置
贮存环境温度
℃
工作环境温度(Tmin~Tmax)
℃
工作环境相对湿度
%
乘客舱内太阳直射处、车顶-40~95 -40~90
其他位置-40~90 -40~85 25~75
注:车载卫星定位系统安装在车顶的情况例如:车载卫星定位系统与天线为一体式并布置在车顶。
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GB/T45086.1—2024
5.6.4.2 低温贮存
按照6.8.4.1进行试验,试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的
多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.3 低温工作
按照6.8.4.2进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.4 高温贮存
按照6.8.4.3进行试验,试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的
多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.5 高温工作
按照6.8.4.4进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.6 温度梯度
按照6.8.4.5进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.7 规定变化率的温度循环
按照6.8.4.6进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.8 规定转换时间的温度快速变化
按照6.8.4.7进行试验,试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的
多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.9 湿热循环
按照6.8.4.8进行试验,试验中和试验后,不准许损坏,车载卫星定位系统输出的位置应满足
5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.10 稳态湿热
按照6.8.4.9进行试验,不准许损坏,且试验中最后1h和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应
满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.4.11 太阳光辐射
安装在乘客舱内太阳直射处和车顶的车载卫星定位系统,按照6.8.4.10进行试验,试验后,表面不
应有脱落、龟裂、起泡等现象。
安装在非太阳直射处的车载卫星定位系统不作要求。
5.6.4.12 防尘防水性能
按照6.8.4.11进行试验,安装于乘客舱内的车载卫星定位系统其防护等级应符合GB/T30038—
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GB/T45086.1—2024
2013中IP5K2的规定,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独
立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。安装于乘客舱外的车载卫星定位系统其防护等级
应符合GB/T30038—2013中IP6K9K的规定,试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2
中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针对北斗单模)要求。
5.6.5 化学负荷
按照6.8.5进行试验,试验后,表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀,标志和标签应保持清晰可见,车
载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模式)或单模(针
对北斗单模)要求。
5.6.6 耐久性要求
耐久性试验为可选试验。按照6.8.6进行试验,在试验期间按照试验持续时间的25%、50%、75%
和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模
式)或单模(针对北斗单模)要求。
6 试验方法
6.1 试验条件
6.1.1 试验环境条件
如无其他规定,试验环境条件应符合表8的规定。
表8 试验环境条件
温度
℃
相对湿度
%
气压
kPa
23±5 25~75 86~106
6.1.2 试验电压条件
如无其他规定,试验电压条件应符合表9的规定。其他电压规格系统的试验条件可协商确定。
表9 试验电压条件
单位为伏特
车辆供电系统试验电压(Ut)
12V系统14±0.2
24V系统28±0.2
6.1.3 试验连接
6.1.3.1 定位
车载卫星定位系统在试验时,应根据其在车辆的实际安装匹配情况,配置相同参数(增益、噪声系
数、带宽)的低噪声放大器(LNA),并提供实车线束损耗数据。若在车辆的实际安装匹配中不包含
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LNA,则直接对车载卫星定位系统进行试验。
按照图1进行试验连接,试验环境应避免存在同频或邻频干扰。
注:智能天线终端由供需双方协商确定。
图1 定位试验连接示意图
6.1.3.2 授时
车载卫星定位系统在试验时,应根据其在车辆的实际安装匹配情况,配置相同参数(增益、噪声系
数、带宽)的LNA,并提供实车线束损耗数据。若在车辆的实际安装匹配中不包含LNA,则直接对车载
卫星定位系统进行试验。
按照图2进行试验连接,保证车载卫星定位系统与测试系统1PPS连接线缆长度,与卫星信号模拟
器到测试系统1PPS连接线缆长度相同,或对线缆时间延迟进行标定。试验环境应避免存在同频或邻
频干扰。
注:智能天线终端由供需双方协商确定。
图2 授时试验连接示意图
6.1.3.3 射频信号协调
按照图3进行试验连接。
图3 射频信号协调试验连接示意图
6.1.4 环境试验性能检查通则
将车载卫星定位系统放置于规定的车规环境试验中,在进行环境评价试验的同时,按照下列方式进
行试验:
———对于北斗独立模式、北斗优先模式,采用城市峡谷场景下北斗多模的定位(6.4.1.1.2.2)试验;
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GB/T45086.1—2024
———对于北斗单模,采用城市峡谷场景下北斗单模的定位(6.4.2.1.2.2)试验。
6.2 试验设备
6.2.1 卫星信号模拟器
6.2.1.1 覆盖频段及信号种类要求
卫星信号模拟器产生的信号应具有与卫星信号相同的特性,在正常动态卫星星座下,应能产生几何
位置良好(PDOP≤2.5)的卫星信号,经纬度连续变化。各信号的载波、频率等见表1。
6.2.1.2 数学仿真功能要求
数学仿真功能应能完成卫星星座仿真、大气传播仿真、用户轨迹仿真、特殊事件仿真。具体包括:
a) 卫星星座仿真:应能完成单卫星星座及混合卫星星座的仿真;
b) 大气传播仿真:应能针对载体完成电离层延迟仿真和对流层延迟仿真;
c) 用户轨迹仿真:应能模拟静态、动态载体的运动特性,仿真生成用户运动轨迹;
d) 特殊事件仿真:应包括闰秒调整、卫星故障、卫星伪距跳变异常仿真。
6.2.2 干扰信号发生器
干扰信号发生器应具备输出表4噪声信号的能力。
6.3 功能试验
6.3.1 输出
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按附
录D中D.1.1和表D.4运行开阔天空动态试验场景,保持120s,记录当前时刻为T1。统计T1~T1+
1800s的有效数据比例。检查其输出的报文信息及更新率。
在车载卫星定位系统实现正常动态定位的情况下,减少可视卫星的数量至2颗,检查GGA、VTG、
GSA 和RMC输出的有效性标识或模式指示位。
6.3.2 模式
6.3.2.1 北斗单模切换功能
检查车载卫星定位系统北斗单模切换功能。
6.3.2.2 多模模式
6.3.2.2.1 支持卫星信号一致性
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.4运行开阔天空动态试验场景。当车载卫星定位系统首次连续10s输出三维定位误差不
超过100m 的定位数据时,检查其输出的GSV 和GSA 信息。
6.3.2.2.2 北斗独立模式
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.6运行开阔天空北斗独立模式动态试验场景。试验场景运行90s后,检查车载卫星定位
系统输出的三维位置信息。
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GB/T45086.1—2024
6.3.2.2.3 北斗优先模式
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.18运行开阔天空北斗优先模式试验场景。试验后,检查车载卫星定位系统输出的时间
信息。
6.3.2.3 北斗单模
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.19运行开阔天空北斗单模试验场景。试验后,检查车载卫星定位系统输出的GSA 信息;
以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比
较,根据附录E计算定位精度。
6.4 性能试验
6.4.1 多模信号试验
6.4.1.1 精度试验
6.4.1.1.1 静态定位精度
6.4.1.1.1.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星
定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.1.1.1.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.3运行城市峡谷静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星
定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.1.1.2 动态定位精度
6.4.1.1.2.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.4运行开阔天空动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星
定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.1.1.2.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.4运行城市峡谷动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星
定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.1.1.3 测速精度
6.4.1.1.3.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
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GB/T45086.1—2024
D.1.1和表D.4运行开阔天空动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速度,将车载卫星
定位系统输出的速度数据与标准速度进行比较,根据附录F计算测速精度。
6.4.1.1.3.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.4运行城市峡谷动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速度,将车载卫星
定位系统输出的速度数据与标准速度进行比较,根据附录F计算测速精度。
6.4.1.2 首次定位时间
6.4.1.2.1 冷启动首次定位时间
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景。识别车载卫星定位系统首次连续10s输出三维定位误差
不超过100m 的定位数据,计算从开始运行试验场景到上述连续10s输出数据中第1个数据时刻的时
间间隔。
6.4.1.2.2 热启动首次定位时间
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景,在车载卫星定位系统正常定位状
态下,对车载卫星定位系统进行休眠操作,60s后唤醒车载卫星定位系统。识别车载卫星定位系统首次
连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据,计算从唤醒到上述连续10s输出数据中第1个
数据时刻的时间间隔。
6.4.1.3 重捕获时间
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景。在车载卫星定位系统正常定位状
态下,中断卫星信号模拟器输出信号,30s后恢复输出。识别自卫星信号恢复后,车载卫星定位系统首
次连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据,计算从卫星信号恢复到上述连续10s输出数
据中第1个数据时刻的时间间隔。
6.4.1.4 灵敏度
6.4.1.4.1 捕获灵敏度
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景,每次设置卫星信号模拟器输出所有通道信号功率电平从车
载卫星定位系统不能捕获的量值开始,以1dB步进增加。若车载卫星定位系统技术文件声明的捕获灵
敏度量值低于-138dBm,可从比其声明的灵敏度量值低2dB的功率电平值开始。
在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在300s内捕获卫星
信号并连续10s输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次满足该条件的功率电平值,作为
捕获灵敏度。
6.4.1.4.2 重捕获灵敏度
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景,使车载卫星定位系统正常定位。
随后每次定位30s后控制卫星信号模拟器中断卫星信号30s,设置卫星信号模拟器输出的所有通道信
号功率电平,取值从车载卫星定位系统不能捕获的量值开始,以1dB步进增加。若车载卫星定位系统
技术文件声明的重捕获灵敏度量值低于-145dBm,可从比其声明的灵敏度数值低2dB的功率电平值
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GB/T45086.1—2024
开始。
在 卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在信号恢复后180s
内捕获卫星信号并连续10s输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次满足该条件的功率电
平值,作为重捕获灵敏度。
6.4.1.4.3 跟踪灵敏度
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景,使车载卫星定位系统正常定位。
设置卫星信号模拟器输出的所有通道信号功率电平以1dB步进降低。
在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在120s内连续10s
输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次不满足该条件的前一测试功率电平值,作为跟踪
灵敏度。
6.4.1.5 授时性能
6.4.1.5.1 开阔天空场景
根据图1搭建测试环境。根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统
上电,卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s
输出三维定位误差不超过100m 的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的GGA 信息。
若车载卫星定位系统具备输出1PPS信息能力要求,按照图2搭建授时测试环境。根据附录C使
车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按D.1.1和表D.3运行
开阔天空静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据
时,记录车载卫星定位系统输出的1PPS上升沿与卫星信号模拟器输出1PPS上升沿的时间差,试验时
长为24h,根据附录G计算授时精度。
6.4.1.5.2 城市峡谷场景
根据图1搭建测试环境。根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统
上电,卫星信号模拟器按D.1.2和表D.3运行城市峡谷静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s
输出三维定位误差不超过100m 的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的GGA 信息。
若车载卫星定位系统具备输出1PPS信息能力要求,按照图2搭建授时测试环境。根据附录C使
车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按D.1.2和表D.3运行
城市峡谷静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据
时,记录车载卫星定位系统输出的1PPS上升沿与卫星信号模拟器输出的1PPS上升沿的时间差,试验
时长为24h,根据附录G计算授时精度。
6.4.2 北斗信号试验
6.4.2.1 精度试验
6.4.2.1.1 静态定位精度
6.4.2.1.1.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位
置,将车载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
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GB/T45086.1—2024
6.4.2.1.1.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.5运行城市峡谷北斗独立模式静态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位
置,将车载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.2.1.2 动态定位精度
6.4.2.1.2.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.6运行开阔天空北斗独立模式动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位
置,将车载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.2.1.2.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.6运行城市峡谷北斗独立模式动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位
置,将车载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较,根据附录E计算定位精度。
6.4.2.1.3 测速精度
6.4.2.1.3.1 开阔天空场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.6运行开阔天空北斗独立模式动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速
度,将车载卫星定位系统输出的速度数据与标准速度进行比较,根据附录F计算测速精度。
6.4.2.1.3.2 城市峡谷场景
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.2和表D.6运行城市峡谷北斗独立模式动态试验场景。以卫星信号模拟器仿真的速度作为标准速
度,将车载卫星定位系统输出的速度数据与标准速度进行比较,根据附录F计算测速精度。
6.4.2.2 首次定位时间
6.4.2.2.1 冷启动首次定位时间
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电并正常运行,卫星信号
模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。识别出车载卫星定位系统首次连
续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据,计算从模拟器开始运行试验场景到上述连续10s
输出数据中第1个数据时刻的时间间隔。
6.4.2.2.2 热启动首次定位时间
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。在车载卫星定位系
统正常定位状态下,对车载卫星定位系统进行休眠操作,60s后唤醒车载卫星定位系统。识别出车载卫
星定位系统首次连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据,计算从唤醒到上述连续10s输
出数据中第1个数据时刻的时间间隔。
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GB/T45086.1—2024
6.4.2.3 重捕获时间
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。在车载卫星定位系
统正常定位状态下,中断卫星信号模拟器输出信号,30s后恢复输出。识别出车载卫星定位系统首次连
续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据,计算从卫星信号恢复到上述连续10s输出数据中
第1个数据时刻的时间间隔。
6.4.2.4 灵敏度
6.4.2.4.1 捕获灵敏度
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。设置卫星信号模拟器输出的所有通道信号
功率电平从车载卫星定位系统不能捕获的量值开始,以1dB步进增加。若车载卫星定位系统技术文件
声明的捕获灵敏度量值低于-138dBm,可从比其声明的灵敏度量值低2dB的功率电平值开始。
在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在300s内捕获卫星
信号,并连续10s输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次满足该条件的功率电平值,作为
捕获灵敏度。
6.4.2.4.2 重捕获灵敏度
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景,使车载卫星定位系
统正常定位。控制卫星信号模拟器中断卫星信号30s,随后每次设置卫星信号模拟器输出的所有通道
信号功率电平从车载卫星定位系统不能捕获的量值开始,以1dB步进增加。若车载卫星定位系统技术
文件声明的重捕获灵敏度量值低于-145dBm,可从比其声明的灵敏度数值低2dB 的功率电平值
开始。
在 卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在信号恢复后180s
内捕获卫星信号,并连续10s输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次满足该条件的功率
电平值,作为重捕获灵敏度。
6.4.2.4.3 跟踪灵敏度
卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景,使车载卫星定位系
统正常定位。设置卫星信号模拟器输出的所有通道信号功率电平以1dB步进降低。
在卫星信号模拟器输出的每个信号功率电平下,判断车载卫星定位系统能否在120s内连续10s
输出三维定位误差小于100m 的定位数据,记录首次不满足该条件的前一测试功率电平值,作为跟踪
灵敏度。
6.4.2.5 授时性能
6.4.2.5.1 开阔天空场景
根据图1搭建测试环境。根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统
上电,卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行开阔天空北斗独立模式静态试验场景。当车载卫星定位
系统连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的GGA
信息。
若 车载卫星定位系统具备输出1PPS信息能力要求,按照图2搭建授时测试环境。根据附录C使
车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按D.1.1和表D.5运行
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开阔天空北斗独立模式静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s输出三维定位误差不超过100m
的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的1PPS上升沿与卫星信号模拟器输出1PPS上升沿的时间
差,试验时长为24h,根据附录G计算授时精度。
6.4.2.5.2 城市峡谷场景
根据图1搭建测试环境。根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统
上电,卫星信号模拟器按D.1.2和表D.5运行城市峡谷北斗独立模式静态试验场景。当车载卫星定位
系统连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的GGA
信息。
若 车载卫星定位系统具备输出1PPS信息能力要求,按照图2搭建授时测试环境。根据附录C使
车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按D.1.2和表D.3运行
城市峡谷静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s输出三维定位误差不超过100m 的定位数据
时,记录车载卫星定位系统输出的1PPS上升沿与卫星信号模拟器输出的1PPS上升沿的时间差,试验
时长为24h,根据附录G计算授时精度。
6.5 健壮性试验
6.5.1 北斗多模
6.5.1.1 GPS系统周计数归零
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.7运行健壮性试验场景#1。以卫星信号模拟器仿真的时间作为标准时间,将车载卫星定
位系统输出的时间数据与标准时间进行比较。
6.5.1.2 卫星星座系统扰动
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.8运行健壮性试验场景#2。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星定
位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。
6.5.1.3 北斗系统秒计数归零
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.9运行健壮性试验场景#3。以卫星信号模拟器仿真的时间作为标准时间,将车载卫星定
位系统输出的时间数据与标准时间进行比较。
6.5.1.4 健康字指示信号异常
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.10运行健壮性试验场景#4。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星定
位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。记录GSA 语句,将参与解算的卫星与卫星信号模拟器中
健康字异常的卫星进行比较。
6.5.1.5 闰秒事件
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.11运行健壮性试验场景#5。以卫星信号模拟器仿真的时间作为标准时间,将车载卫星定
位系统输出的时间数据与标准时间进行比较。
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6.5.1.6 单星伪距突变
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.12运行健壮性试验场景#6。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车载卫星定
位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。
6.5.2 北斗单模
6.5.2.1 卫星星座系统扰动
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.13运行北斗单模健壮性试验场景#1。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车
载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。
6.5.2.2 北斗系统秒计数归零
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.14运行北斗单模健壮性试验场景#2。以卫星信号模拟器仿真的时间作为标准时间,将车
载卫星定位系统输出的时间数据与标准时间进行比较。
6.5.2.3 健康字指示信号异常
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.15运行北斗单模健壮性试验场景#3。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车
载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。记录GSA 语句,将参与解算的卫星与卫星信号
模拟器中健康字异常的卫星进行比较。
6.5.2.4 闰秒事件
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.16运行北斗单模健壮性试验场景#4。以卫星信号模拟器仿真的时间作为标准时间,将车
载卫星定位系统输出的时间数据与标准时间进行比较。
6.5.2.5 单星伪距突变
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.17运行北斗单模健壮性试验场景#5。以卫星信号模拟器仿真的位置作为真实位置,将车
载卫星定位系统输出的定位数据与真实位置进行比较。
6.6 射频信号协调试验(北斗独立模式、北斗优先模式、北斗单模)
设置卫星信号模拟器仿真固定位置的GNSS信号,卫星信号模拟器需同时输出车载卫星定位系统
支持的所有卫星星座所有频率的信号。
根据附录C使车载卫星定位系统处于冷启动状态。车载卫星定位系统上电,卫星信号模拟器按
D.1.1和表D.3运行开阔天空静态试验场景。当车载卫星定位系统连续10s输出三维定位误差不超过
100m 的定位数据时,记录车载卫星定位系统输出的GSV 中的C/N0,计算前10min的C/N0 平均值
作为基准值。
控制信号发生器输出表4规定的单一噪声信号,信号稳定后,记录车载卫星定位系统输出的GSV
中的C/N0,计算10min的C/N0 平均值作为测量值。计算测量值与基准值的差,得到载噪比平均值变
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GB/T45086.1—2024
化量。依次计算在施加表4规定的噪声信号的情况下,车载卫星定位系统载噪比平均值变化量。
6.7 车载卫星定位系统整车级试验
6.7.1 道路试验
车载卫星定位系统道路试验见附录H。
6.7.2 暗室仿真试验
车载卫星定位系统暗室仿真试验见附录I。
6.8 环境评价试验
6.8.1 电气性能试验
6.8.1.1 直流供电电压试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,先将直流稳压电源电压调至
Ut,然后逐渐将电压调至USmin稳定10min并按照6.1.4进行性能检查,再逐渐将电压调至USmax稳定
10min并按照6.1.4进行性能检查。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.2 过电压试验
6.8.1.2.1 (Tmax-20 ℃)条件下试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.3.1.1.2或4.3.2.2的方法进行试验。试验中和试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.2.2 室温条件下试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.3.1.2.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.3 叠加交流电压试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.4.2严酷度1的方法进行试验。试验中和试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.4 供电电压缓降和缓升试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.5.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.5 供电电压瞬态变化试验
6.8.1.5.1 电压瞬时下降试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.6.1.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.5.2 对电压骤降的复位性能试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
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GB/T45086.1—2024
4.6.2.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.5.3 启动特性试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.6.3.2等级Ⅱ的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.5.4 抛负载试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.6.4.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.6 反向电压试验
车载卫星定位系统按照GB/T 28046.2—2019 中4.7.2.3 的方法进行试验。试验后,以
GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.7 参考接地和供电偏移试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.8.2的方法进行试验。试验中和试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.8 开路试验
6.8.1.8.1 单线开路试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.9.1.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.8.2 多线开路试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.9.2.2的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.9 短路保护试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T28046.2—2019中
4.10.2.1的方法进行试验。试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.1.10 绝缘电阻试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式1.1,按照GB/T28046.2—2019中
4.12.2的方法进行试验。试验后以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照6.1.4进行性能
检查。
6.8.2 电磁兼容性试验
6.8.2.1 无线电骚扰特性试验
6.8.2.1.1 传导发射
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T18655—2018中6.3
和6.4的方法进行试验。
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6.8.2.1.2 辐射发射
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T18655—2018中6.5
的方法进行试验。
6.8.2.2 对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验
6.8.2.2.1 沿电源线的电瞬态传导抗扰
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照表6规定的抗扰试验等级和
GB/T21437.2—2021中的脉冲1、2a、2b、3a、3b的方法进行试验。对于脉冲1、2b、试验后,按照6.1.4
进行性能检查。对于脉冲2a、3a、3b,试验中和试验后,按照6.1.4进行性能检查。
6.8.2.2.2 除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB/T21437.3—2021中
表B.1、表B.2中CCC模式以及等级Ⅲ的要求和4.5的方法进行试验,试验中和试验后,按照6.1.4进
行性能检查。
6.8.2.3 对电磁辐射的抗扰试验
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011定义的工作模式3.2,按照GB34660—2017中4.7的电
波暗室法、大电流注入法的抗扰试验强度和5.7的方法进行试验。试验中和试验后,按照6.1.4进行性
能检查。
6.8.2.4 对静电放电产生的电骚扰抗扰试验
6.8.2.4.1 车载卫星定位系统不通电
车载卫星定位系统以GB/T28046.1—2011 定义的工作模式1.1,按照GB/T19951—2019 中
表C.1、表C.2的类别1试验严酷等级不低于L3 的测试电压要求和第9章规定