GB/T 45026-2024 侧扫声呐海洋调查规范

ICS07.060
CCS A 45
中华人民共和国国家标准
GB/T45026—2024
侧扫声呐海洋调查规范
Specificationsforsidescansonaroceanicsurvey
2024-12-31发布2025-07-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布

目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………… 1
3.1 术语和定义………………………………………………………………………………………… 1
3.2 缩略语……………………………………………………………………………………………… 1
4 总体要求………………………………………………………………………………………………… 2
4.1 调查目的…………………………………………………………………………………………… 2
4.2 调查基准、投影、分幅……………………………………………………………………………… 2
4.3 调查的技术要求…………………………………………………………………………………… 2
5 仪器设备要求…………………………………………………………………………………………… 3
5.1 硬件………………………………………………………………………………………………… 3
5.2 软件………………………………………………………………………………………………… 3
6 测前准备………………………………………………………………………………………………… 3
6.1 资料收集…………………………………………………………………………………………… 3
6.2 技术设计…………………………………………………………………………………………… 4
6.3 测线布设…………………………………………………………………………………………… 4
6.4 仪器安装…………………………………………………………………………………………… 5
6.5 测前调试…………………………………………………………………………………………… 5
7 海上测量………………………………………………………………………………………………… 5
7.1 航行要求…………………………………………………………………………………………… 5
7.2 数据采集要求……………………………………………………………………………………… 6
7.3 班报记录要求……………………………………………………………………………………… 6
7.4 现场目标判读……………………………………………………………………………………… 6
7.5 补测和重测………………………………………………………………………………………… 6
7.6 现场资料检查……………………………………………………………………………………… 7
8 数据处理与资料解释…………………………………………………………………………………… 7
8.1 数据处理…………………………………………………………………………………………… 7
8.2 资料解释…………………………………………………………………………………………… 7
9 图件编制与报告编写…………………………………………………………………………………… 7
9.1 图件编制…………………………………………………………………………………………… 7
9.2 调查报告编写……………………………………………………………………………………… 8
10 检查验收与资料归档8 ……………………………………………………………………………………Ⅰ
GB/T45026—2024
10.1 检查验收…………………………………………………………………………………………… 8
10.2 资料归档…………………………………………………………………………………………… 8
附录A (资料性) 技术设计书编写提纲………………………………………………………………… 9
A.1 概述………………………………………………………………………………………………… 9
A.2 调查区简述………………………………………………………………………………………… 9
A.3 设计方案…………………………………………………………………………………………… 9
A.4 项目组织和质量安全措施………………………………………………………………………… 9
A.5 预期成果与调查报告内容………………………………………………………………………… 9
附录B(资料性) 侧扫声呐调查班报表………………………………………………………………… 10
附录C(资料性) 调查报告编写提纲…………………………………………………………………… 11
C.1 项目概况…………………………………………………………………………………………… 11
C.2 技术依据…………………………………………………………………………………………… 11
C.3 海上测量…………………………………………………………………………………………… 11
C.4 数据处理与资料解释……………………………………………………………………………… 11
C.5 结论与建议………………………………………………………………………………………… 11
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 12
Ⅱ
GB/T45026—2024
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请 注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国自然资源部提出。
本文件由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。
本文件起草单位:自然资源部第二海洋研究所、交通运输部南海航海保障中心、山东科技大学、广州
海洋地质调查局。
本文件主要起草人:苟诤慷、张济博、潘国富、吴自银、王平、阳凡林、万芃、来向华、胡涛骏、周庆冲、
张凯、赵荻能、陈志坚、沈佳奇、周洁琼、王明伟、卜宪海、蒋欣慰、刘洪博、王振红、张兴伟。
Ⅲ
GB/T45026—2024

侧扫声呐海洋调查规范
1 范围
本文件规定了侧扫声呐调查的总体要求、仪器设备要求、测前准备、海上测量、数据处理与资料解
释、图件编制与报告编写、检查验收与资料归档的要求。
本文件适用于海洋中各种比例尺的侧扫声呐调查,湖泊、河流等水域参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB12319 中国海图图式
GB12327 海道测量规范
GB/T12763.10 海洋调查规范 第10部分:海底地形地貌调查
GB/T18314 全球导航卫星系统(GNSS)测量规范
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
侧扫声呐调查 sidescansonarsurvey
采用侧扫声呐对海底进行扫描,获得海底回波信号,实现海底声学成像的一种调查方法。
[来源:GB/T12763.10—2007,3.2,有修改]
3.1.2
水下声学定位系统 underwateracousticpositioningsystem
通过测量船上换能器至水下设备或载体上应答器或信标的距离和方向,为水下设备或载体等进行
定位的声学设备。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AUV:无人自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle)
CGCS2000:2000国家大地坐标系统(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)
GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
ROV:无人缆控水下机器人(RemoteOperatedVehicle)
TVG:时变增益(TimeVariedGain)
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GB/T45026—2024
4 总体要求
4.1 调查目的
根据任务要求实施调查,通过对调查数据进行处理、解释和成图,揭示调查区海底地貌特征、底质类
型和目标分布,为经济建设、国防建设和海洋科学研究等提供基础资料。
4.2 调查基准、投影、分幅
4.2.1 坐标系统采用CGCS2000坐标,根据任务要求也可采用其他坐标系统,但应与CGCS2000建立
转换关系。
4.2.2 时间采用北京时间,采用其他时间基准时应标明。
4.2.3 投影采用高斯-克吕格投影或墨卡托投影,根据需要也可采用其他投影。
4.2.4 采用高斯-克吕格投影时,应满足下列要求:
a) 大于1∶5000比例尺调查采用1.5°带投影,其中央子午线与3°带中央子午线或分带子午线
重合;
b) 小于或等于1∶5000、大于或等于1∶10000比例尺调查采用3°带投影;
c) 小于1∶10000比例尺调查采用6°带投影。
4.2.5 采用墨卡托投影时,以调查区的中央纬度(取至整分或整度)作为基准纬线。
4.2.6 测图分幅采用自由分幅,以较少图幅覆盖整个调查区。
4.3 调查的技术要求
4.3.1 侧扫声呐采用走航式调查,根据调查任务要求采用全覆盖方式调查或非全覆盖方式调查。
4.3.2 根据调查目的、调查区海底地形地貌复杂程度、采用的调查设备等,将侧扫声呐调查分为4个等
级,每个等级的技术要求应符合表1的规定。
表1 侧扫声呐调查等级
等级一等二等三等四等
覆盖率≥200% ≥200% ≥100% 不作具体要求
GNSS定位精度≤1m ≤2m ≤5m ≤10m
声呐系统探测能力
能分辨边长大于
0.5 m 的立方体特
征物
能分辨边长大于
1 m 的立方体特
征物
能分辨边长大于
1 m 的立方体特
征物
不作具体要求
典型海域范例
至关重要或特定要
求的海洋场址调查
和目标探测、
GB12327规定的一
等测量区域
重要的海洋工程场
址调查、重要区域的
目标探测、GB12327
规定的二等测量
区域
不小于1∶10000比
例尺的海洋调查、海
洋工程场址调查、
GB12327 规定的三
等测量区域
小于1∶10000比例尺
的海洋调查、GB12327
规定的四等和五等测
量区域
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GB/T45026—2024
5 仪器设备要求
5.1 硬件
5.1.1 GNSS设备应符合GB/T18314的规定,同时满足以下要求:
a) 定位数据更新率不低于1Hz;
b) 能连续、稳定、可靠作业;
c) 有效作用距离覆盖整个调查区;
d) 定位精度符合表1的规定。
5.1.2 侧扫声呐技术指标应满足以下要求:
a) 水平波束角不大于1.5°;
b) 探测能力符合表1的规定;
c) 记录方式采用数字记录;
d) 拖鱼配备姿态传感器;
e) 拖鱼耐压深度大于调查区最大水深。
5.1.3 侧扫声呐应在验收时选择有代表性的海域进行测试,对已知的海底天然或人工目标进行调
查,测试是否能满足不同调查等级探测能力要求。
5.1.4 侧扫声呐在使用中根据要求进行探测能力测试。
5.2 软件
5.2.1 软件包括数据采集软件和数据处理软件。
5.2.2 数据采集软件应具有以下基本功能:
a) 实时采集并记录时间、位置、航向、航速、拖鱼离海底高度、拖鱼姿态、回波数据等,并具有回放
功能;
b) 实时导航显示和实时覆盖图显示;
c) 海底跟踪、TVG、斜距校正等;
d) 图像量算、保存。
5.2.3 数据处理软件应具有以下基本功能:
a) 海底追踪;
b) 斜距校正;
c) 灰度均衡;
d) 速度校正;
e) 坐标投影;
f) 拖鱼位置改正;
g) 地理编码;
h) 图像镶嵌;
i) 图像输出。
6 测前准备
6.1 资料收集
进行技术设计前,收集调查区下列资料:
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GB/T45026—2024
a) 最新的海底地形图、地貌图、海图;
b) 底质类型资料;
c) 最新的侧扫声呐数据;
d) 导助航设施及航行障碍物的情况;
e) 水文、气象、交通等情况;
f) 其他与调查有关的资料。
对收集的资料,应对其可靠性及准确度情况进行全面分析,并做出对资料采用与否的结论。
6.2 技术设计
6.2.1 技术设计主要依据任务书、合同,有关的法律法规、技术规范和标准,以及现场踏勘、仪器设备情
况等。
6.2.2 技术设计书主要内容包括概述、调查区简述、设计方案、项目组织和质量安全措施、预期成果与
调查报告内容等,编写提纲见附录A。工作量较小的项目可不编写技术设计书,根据需要编写实施方
案,内容适当简化。
6.2.3 技术设计书经专家审核、主管部门或任务下达单位批准后实施。
6.2.4 在实施过程中,技术设计需要进行调整时,应及时向主管部门或任务下达单位提出变更申请,得
到批复后,方可变更。
6.3 测线布设
6.3.1 测线包括主测线和联络测线,联络测线一般垂直于主测线布设。
6.3.2 根据任务要求确定调查等级和覆盖率。根据调查等级、覆盖率、调查比例尺、调查区水深及仪器
性能确定测线间距,100% 覆盖时相邻主测线有效测量宽度重叠不小于10%。根据需要,可提高覆盖率
和重叠宽度。
6.3.3 为便于外业测线布设,全覆盖调查主测线间距按公式(1)、公式(2)计算。
100% 覆盖时,主测线间距:
D ≤2nR ……………………(1)
200% 覆盖时,主测线间距:
D ≤nR ……………………(2)
式中:
D ———主测线间距,单位为米(m);
n ———主测线间距系数,取值应符合GB12327的规定;
R ———侧扫声呐单侧有效测量宽度,单位为米(m)。
6.3.4 全覆盖调查时,至少布设1条跨越整个调查区且与多数主测线相交的联络测线。
6.3.5 不需要采用侧扫声呐全覆盖调查时,测线间距根据调查比例尺确定,应符合表2的规定。
表2 侧扫声呐非全覆盖调查测线间距要求
调查比例尺
主测线间距
m
联络测线间距
m
1∶1000000 ≤20000 ≤100000
1∶500000 ≤10000 ≤50000
1∶250000 ≤5000 ≤25000
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GB/T45026—2024
表2 侧扫声呐非全覆盖调查测线间距要求(续)
调查比例尺
主测线间距
m
联络测线间距
m
1∶100000 ≤2000 ≤10000
1∶50000 ≤1000 ≤5000
1∶25000 ≤500 ≤2500
6.3.6 主测线应相互平行,并至少满足下列条件之一:
a) 平行于调查区等深线走向;
b) 平行于调查区潮流方向;
c) 平行于调查区的长边;
d) 平行于探测目标走向。
6.3.7 在海底地形地貌复杂的区域,应加密测线,加密的程度以能完整反映海底地形地貌为原则;发现
可疑目标时,根据需要进行加密探测,加密的程度以能反映其性质和范围为原则。
6.4 仪器安装
6.4.1 GNSS天线应安装在调查船无遮挡、无干扰、有效避雷的区域。
6.4.2 侧扫声呐甲板单元应安装在较平稳的舱室;仪器安装应有良好的接地条件,避免电信号干扰。
拖鱼一般选择拖曳方式安装,也可选择固定安装或搭载在ROV、AUV、深拖系统、无人船等平台,应避
开调查船或平台尾流区域。
6.4.3 拖鱼入水前,应在甲板上进行摩擦试验,确认接收正常。
6.4.4 水下声学定位系统用于拖鱼定位时,在调查前应进行校准和定位测试。
6.5 测前调试
6.5.1 每个项目测前,GNSS接收机应在已知点上进行不小于1h 的连续性检验,采样间隔不大于
1min,并计算内符合精度和外符合精度,内符合精度应优于标称精度,外符合精度应满足表1的要求。
6.5.2 每个项目测前,应在调查区或附近选择有代表性的海域对侧扫声呐进行调试,确保声呐信号质
量,图像记录清晰。调试完成后,采集和记录参数在调查时一般不再改动,遇特殊情况改动时,应及时在
班报上进行记录。
7 海上测量
7.1 航行要求
具体要求如下。
a) 拖鱼入水后,调查船不应倒车,在数据记录期间不应停船。
b) 根据需探测的最小目标尺寸、侧扫声呐发射声脉冲频率等确定拖鱼最大拖曳速度,按公式(3)
计算。同时,单波束侧扫声呐调查时速度不超过6kn,多波束侧扫声呐或者多脉冲侧扫声呐
调查时速度不超过10kn。
Vmax =1.94×m ×L ×fp/n ……………………(3)
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GB/T45026—2024
式中:
Vmax———最大速度,单位为节(kn);
m ———波束或脉冲系数;
L ———需探测的最小目标尺寸,单位为米(m);
fp ———侧扫声呐每秒发射声脉冲次数;
n ———探测到目标需要的最少声脉冲次数,一般为3。
计算最大拖曳速度时,单波束侧扫声呐m 为1;多波束侧扫声呐和多脉冲侧扫声呐采用高速模
式时,m 取决于波束数和脉冲数,采用低速模式时m 为1。
c) 调查期间,应确保图像记录清晰稳定。采用拖曳方式安装时,拖鱼离海底高度一般为所选量程
的10%~20%;采用固定方式安装时,拖鱼应超出安装平台底部;海底起伏较大的水域,可适
当调整拖鱼高度。
d) 上线时,调查船和拖鱼应在测线起点外100m 处即保持航向和速度稳定;下线时,拖鱼应保持
航向和速度稳定且超出测线终点100m。
e) 拖鱼采用水下声学定位系统定位时,定位精度应优于定位信标至调查船接收换能器距离或所
选量程的1%;不采用水下声学系统定位时,拖鱼归算位置精度应优于拖缆长度的10%。
f) 在数据记录期间,调查船应保持航向稳定,不使用大舵角修正航向。
7.2 数据采集要求
具体要求如下:
a) 监视声呐图像和各项采集参数,发现问题及时处理;
b) 观察航迹显示,监视定位信号是否稳定,确保相邻测线间的重叠宽度;
c) 观察硬盘等数据记录设备工作是否正常,确保数据记录完整;
d) 观察侧扫声呐条幅图,查看已测数据相邻条幅拼接是否正常。
7.3 班报记录要求
班报记录的内容和格式见附录B中表B.1,具体要求如下:
a) 测线开始与结束应记录时间、测线名和测线方向,每隔1h记录1次班报;
b) 遇到仪器发生故障、船只干扰、渔网、灯桩、航标等应及时采取措施,并记录班报;
c) 遇到缆长变化、更换记录文件、更改采集参数等情况,应及时记录班报;
d) 发现海底目标或特殊地貌,应及时记录班报。
7.4 现场目标判读
7.4.1 对声呐图像现场初步判读发现可疑目标时,根据需要加密测线或采用其他调查方法确认。
7.4.2 可疑目标确认后,获得目标的初步位置,量取目标尺寸、阴影长度,计算目标离海底的高度。目
标离海底的高度按公式(4)计算:
H0 =LS ×H T/RS ……………………(4)
式中:
H0 ———目标离海底的高度,单位为米(m);
LS ———目标阴影的长度,单位为米(m);
H T ———拖鱼离海底的高度,单位为米(m);
RS ———阴影最远端至拖鱼的距离,单位为米(m)。
7.5 补测和重测
7.5.1 有以下任一情况发生时,应进行补测:
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GB/T45026—2024
a) 数据记录期间,调查船驶入、驶出调查区时,拖鱼位置距离调查区外边界小于100m;
b) 重叠带宽度不满足设计宽度要求;
c) 调查船航向偏离使声呐图像无法正确拼接;
d) 全覆盖调查时发生漏测;非全覆盖调查时连续漏测超过图上2.5mm;
e) 偏航距大于测线间距的25%(非全覆盖调查方式)或条幅宽度的10%(全覆盖调查方式)。
7.5.2 有以下任一情况发生时,应进行重测:
a) 仪器故障,不能正常工作;
b) 侧扫声呐图像上无回波信号或记录不可信。
7.6 现场资料检查
7.6.1 作业组应对全天的班报记录和调查数据进行自查,检查班报记录是否完整,数据质量是否可
靠,并及时进行数据备份;结合侧扫声呐航迹图和覆盖图,确定补测和加密。
7.6.2 海上测量结束后,作业组应对所获得的调查资料进行全面检查,检查合格后方可进行内业数据
处理。
8 数据处理与资料解释
8.1 数据处理
8.1.1 对调查数据进行拖鱼位置归算、斜距和速度校正,获得纵横比1∶1的侧扫声呐图像;根据任务
要求编制侧扫声呐镶嵌图。
8.1.2 数据处理具体内容包括:
a) 对定位数据进行平滑处理,剔除异常点,绘制航迹图;
b) 海底跟踪;
c) 斜距校正;
d) 灰度均衡;
e) 采用水下声学定位系统时,拖鱼使用水下声学定位系统提供的位置;未使用水下声学定位系统
时,根据调查船位置、拖鱼沉放深度、缆长及船只方位等,进行拖鱼位置归算;
f) 速度校正;
g) 绘制侧扫声呐条幅图;
h) 提取每条测线的目标信息;
i) 编制侧扫声呐镶嵌图。
8.2 资料解释
8.2.1 对探测到的目标,按测线次序和定位点统一编号,必要时结合其他调查方法,综合分析以确定目
标形状、位置、走向及性质。
8.2.2 对海底微地貌特征进行解释。
8.2.3 结合底质采样成果判定海底底质类型。
8.2.4 海底地貌分级应符合GB/T12763.10的规定。
9 图件编制与报告编写
9.1 图件编制
9.1.1 侧扫声呐调查编制下列图件:
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GB/T45026—2024
a) 侧扫声呐航迹图和覆盖图;
b) 侧扫声呐资料解释图;
c) 根据需要,制作调查区局部或全区的镶嵌图;
d) 根据需要,综合其他资料编制海底地貌图。
9.1.2 图件坐标系统、投影、分幅和基准纬度按4.2的规定执行。
9.1.3 侧扫声呐资料解释图应标示调查区范围、海底底质类型、微地貌的分布和目标的性质、位置、大
小及走向等;扫海测量的图示应符合GB12319的有关规定,其他调查的图示应符合GB/T12763.10的
规定。
9.1.4 海底地貌图按GB/T12763.10编图方法绘制。
9.2 调查报告编写
9.2.1 项目完成后,作业组应编写调查报告。
9.2.2 调查报告主要内容包括项目概况、技术依据、海上测量、数据处理与资料解释、结论与建议等,编
写提纲见附录C。
10 检查验收与资料归档
10.1 检查验收
10.1.1 项目组应对所执行的每项工作进行全面校核检查。各种资料通过自查,符合要求后方可上交。
10.1.2 调查单位对调查成果进行全面检查。
10.1.3 验收工作一般由主管部门或任务下达单位组织实施或由该单位委托具有检验资格的检验机构
进行。对重要作业内容进行全面检查,其他项目进行抽查;当抽查过程中发现问题时,根据情况扩大抽
查范围。
10.1.4 检查、验收工作应独立、按顺序进行,不应省略、代替或颠倒顺序。
10.1.5 在检查、验收中,如发现成果不符合要求时,应退回有关单位处理。
10.2 资料归档
归档资料主要包括:
a) 项目任务书、合同;
b) 技术设计书、实施方案;
c) 原始数据;
d) 成果图件;
e) 调查报告;
f) 检查和验收结果;
g) 资料清单;
h) 其他资料。
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GB/T45026—2024
附 录 A
(资料性)
技术设计书编写提纲
A.1 概述
主要包括任务来源和目的、技术依据,以及调查区的范围等。
A.2 调查区简述
主要包括调查区位置、自然地理、经济状况、水文气象、交通、海底地形地貌等,同时对调查区已有的
成果资料进行阐述,并对资料的质量作出评价。
A.3 设计方案
主要包括确定调查采用的坐标系统、投影和调查等级;采用的调查船、设备、数据采集与处理软件;
确定设备的安装方案和设备的检验方法;确定测线的布设方向和间距,预计工作量。
A.4 项目组织和质量安全措施
主要包括进度安排、人员分工、质量保障措施和安全措施等。
A.5 预期成果与调查报告内容
主要包括图件种类、内容、成图的技术要求和调查报告的主要内容。
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GB/T45026—2024
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10
GB/T45026—2024
附 录 C
(资料性)
调查报告编写提纲
C.1 项目概况
包括任务来源和技术要求、调查区概况、作业过程概述(包括作业时间、投入作业人数等)、任务完成
情况等。
C.2 技术依据
概述调查过程中所采用的技术依据。
C.3 海上测量
主要包括调查所用的船只和仪器设备、所用设备的检验和试验、测线布设及调整情况、外业资料质
量评价、作业中出现的问题和采取的措施等。
C.4 数据处理与资料解释
主要包括数据处理方法、图件编制情况及海底底质类型、微地貌和目标的分布特征等。
C.5 结论与建议
通过资料整理、检查验收,对调查成果是否符合规范要求以及能否满足委托方调查目的给出客观、
科学、公正的结论;总结调查过程发现的问题以及其他技术方面的改进建议。
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参 考 文 献
[1] GB/T12763.1—2007 海洋调查规范 第1部分:总则
[2] GB/T12763.8—2007 海洋调查规范 第8部分:海洋地质地球物理调查
[3] GB/T12763.11—2007 海洋调查规范 第11部分:海洋工程地质调查
[4] GB/T17501—2017 海洋工程地形测量规范
[5] GB/T17502—2009 海底电缆管道路由勘察规范
[6] GB/T39619—2020 海道测量基本术语
[7] DZ/T0255—2014 海洋区域地质调查规范(1∶50000)
[8] DZ/T0256—2014 海洋区域地质调查规范(1∶250000)
[9] JT/T954—2024 沿海港口航道测量技术要求
[10] JT/T1362—2020 侧扫声呐测量技术要求
[11] JTS131—2012 水运工程测量规范
[12] InternationalHydrographicOrganization,StandardsforHydrographicSurveys(6thEdition):
S44,2020
[13] NationalOceanicandAtmosphericAdministration,HydrographicSurveySpecifica-tions
andDeliverables,2022
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