CCS R 04
中华人民共和国国家标准
GB/T43758.2—2024
智能网联汽车运行安全测试环境
技术条件 第2部分:半开放道路
Technicalspecificationsfordrivingsafetytestenvironmentfor
intelligentandconnectedvehicles—Part2:Semi-openroad
2024-12-31发布2025-07-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 道路环境………………………………………………………………………………………………… 2
5 交通设施………………………………………………………………………………………………… 3
6 交通管控………………………………………………………………………………………………… 4
7 道路照明………………………………………………………………………………………………… 5
8 交通运行………………………………………………………………………………………………… 5
9 道路监控与通信………………………………………………………………………………………… 5
10 测试保障………………………………………………………………………………………………… 6
附录A (资料性) 半开放测试道路专用标志式样……………………………………………………… 7
附录B(资料性) 半开放测试道路安全驾驶能力测试项目…………………………………………… 9
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 11
Ⅰ
GB/T43758.2—2024
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本 文件是GB/T43758《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件》的第2部分。GB/T43758已
经发布了以下部分:
———第1部分:公共道路;
———第2部分:半开放道路。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)提出并归口。
本文件起草单位:公安部交通管理科学研究所、同济大学、北京百度网讯科技有限公司、招商局检测
车辆技术研究院有限公司、多伦科技股份有限公司。
本文件主要起草人:王敏、王峻极、潘汉中、吴昌成、陆文杰、穆文浩、王晓燕、吴志周、田野、何鹏、
祖晖、张铁监。
Ⅲ
GB/T43758.2—2024
引 言
智能网联汽车运行安全测试是智能网联汽车测试的重要组成部分,在完成充分的封闭场地测试
后,智能网联汽车需要在公共道路、半开放道路等测试环境中进一步验证车辆安全驾驶能力,提升车辆
安全驾驶能力水平。智能网联汽车运行安全测试环境是开展智能网联汽车测试和示范应用的重要基
础,是支撑开展智能网联汽车安全驾驶能力检测验证的必要保障。GB/T43758旨在明确智能网联汽
车运行安全测试环境的技术条件,拟由两个部分组成。
———第1部分:公共道路。目的在于规定智能网联汽车运行安全公共道路测试环境的具体要求,包
括城市道路和公路等运行安全测试环境。
———第2部分:半开放道路。目的在于规定智能网联汽车运行安全半开放道路测试环境的具体要
求,包括厂矿道路、港口道路、园区道路、居住区内道路等运行安全测试环境。
Ⅳ
GB/T43758.2—2024
智能网联汽车运行安全测试环境
技术条件 第2部分:半开放道路
1 范围
本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用半开放道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照
明、交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。
本文件适用于GB/T40429—2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网
联汽车运行安全测试用半开放道路的选择、搭建与确定。智能网联汽车示范应用所需半开放道路的选
择、搭建与确定参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB2894 安全标志及其使用导则
GB5768.2 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志
GB5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线
GB13495.1 消防安全标志 第1部分:标志
GB/T24969 公路照明技术条件
GB/T35785 机动车电子标识读写设备安装规范
GB/T35786 机动车电子标识读写设备通用规范
GB/T35787 机动车电子标识读写设备安全技术要求
GB/T43758.1—2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分:公共道路
GB/T43766 智能网联汽车运行安全测试技术要求
GB50180 城市居住区规划设计标准
GB50688 城市道路交通设施设计规范
CJJ45 城市道路照明设计标准
CJJ/T171 风景园林标志标准
JTS165 海港总体设计规范
JTS168 港口道路与堆场设计规范
3 术语和定义
GB/T43766界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
半开放(测试)道路 semi-open (test)road
车辆经允许方可进入的厂矿、港口、园区、居住区等区域内用于智能网联汽车运行安全测试的道路。
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GB/T43758.2—2024
4 道路环境
4.1 通用要求
4.1.1 半开放测试道路应连续设置,各种类型半开放测试道路单向总长度应符合表1的规定。
表1 各类型半开放测试道路单向总长度
单位为千米
道路类型道路单向总长度说明
厂矿道路≥3 厂(场)区、矿区、工业园区内的道路
港口道路≥4 连接堆场、码头等港口各功能区的道路
园区道路≥6 商务园区、校园、公园、景区内道路
居住区内道路≥1.5 城市居住街坊内道路
4.1.2 半开放测试道路包含的平面交叉路口应大于或等于4个。
4.1.3 半开放测试道路应设置入口(测试起点位置)和出口(测试终点位置),出口和入口宜设置在厂
矿、港口、园区、居住区等区域现有出入口处。
4.1.4 半开放测试道路周边区域应无交流电压大于330kV 的高压电网、高压变电站等强电磁干扰
环境。
4.1.5 半开放测试道路应选择视距良好的路段。
4.2 厂矿道路
4.2.1 厂矿道路交通环境应包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面,不应包含通过易燃易爆物品存放
区域的路段。
4.2.2 厂矿道路交通环境宜:
a) 包含砂石路面;
b) 包含连续弯路路段、坡道路段、桥梁路段;
c) 包含铁路平交道口;
d) 包含单行路;
e) 以机非隔离的路段或禁止非机动车、行人通行的路段为主。
4.3 港口道路
4.3.1 港口道路交通环境应:
a) 符合JTS168的要求;
b) 包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面;
c) 包含单行路;
d) 不包含通过危险货物堆场或装卸危险货物码头的路段。
4.3.2 港口道路交通环境宜:
a) 包含铁路平交道口;
b) 包含直角转弯路段、坡道路段、临水路段;
c) 通过具有岸桥或吊机等设施的码头和堆场集装箱装卸作业区域;
2
GB/T43758.2—2024
d) 以机非隔离的路段或禁止非机动车、行人通行的路段为主。
4.4 园区道路
4.4.1 园区道路交通环境应包含林荫道。
4.4.2 园区道路交通环境宜:
a) 以沥青混凝土路面为主,包含水泥混凝土路面;
b) 包含环形交叉口;
c) 包含连续弯路路段、坡道路段、桥梁以及紧邻水体或山崖的路段;
d) 以无隔离的机非混行路段为主;
e) 包含设置有路侧停车位或通过地面停车场(区)的路段。
4.5 居住区内道路
4.5.1 居住区内道路交通环境应符合GB50180的要求。
4.5.2 居住区内道路交通环境宜:
a) 包含环形交叉口;
b) 以沥青混凝土路面为主,包含水泥混凝土路面;
c) 包含弯道路段、直角转弯路段、道路宽度小于或等于3m 的窄路路段;
d) 以无隔离的机非混行路段为主;
e) 包含设置有路侧停车位或通过地面停车场(区)的路段。
5 交通设施
5.1 通用要求
5.1.1 入口和出口应设置减速垄,且宜设置出入口栏杆机。
5.1.2 视距不良的无信号灯路口和弯道路段应设置凸面反光镜。
5.2 厂矿道路
5.2.1 厂矿道路交通设施应符合下列要求:
a) 在用于开展急弯、陡坡、视距不良等条件下测试的路段设置护栏,护栏类型为混凝土护栏或波
形梁护栏,并在护栏首尾两端设置防撞垫(桶)等缓冲物;
b) 在桥梁、紧邻水体或山崖的路段路侧使用混凝土护栏加强防护;
c) 在装卸点设置停车场或停车道。
5.2.2 厂矿道路宜在露天矿区的急弯、陡坡、地形险峻等路段设置挡车堆、阻车堤、反坡安全线等安全
设施。
5.3 港口道路
5.3.1 港口道路交通设施应符合下列要求:
a) 在用于开展急弯、陡坡、视距不良等条件下测试的路段设置护栏,护栏类型为混凝土护栏或波
形梁护栏,并在护栏首尾两端设置防撞垫(桶)等缓冲物;
b) 在桥梁、紧邻水体的路段路侧使用混凝土护栏加强防护。
5.3.2 港口道路宜采用混凝土护栏或波形梁护栏对货车专用车道和客车专用车道进行隔离。
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GB/T43758.2—2024
5.4 园区道路和居住区内道路
园区道路和居住区内道路的交通设施宜具备下列条件:
a) 在人流车流集散路段使用金属梁护栏进行机非隔离;
b) 设置智能网联汽车专用停车位和充电桩。
6 交通管控
6.1 通用要求
6.1.1 半开放测试道路的交通标志标线设置应符合GB5768.2、GB5768.3和GB50688的要求。
6.1.2 半开放测试道路的入口(测试起点位置)和出口(测试终点位置)处应设置醒目的提示标志,用于
提示车辆驶入驶出半开放测试道路;在测试道路的沿线路段适当位置,应设置醒目的提醒标志,用于提
醒车辆已驶入半开放测试道路;半开放测试道路专用标志式样见附录A。
6.1.3 半开放测试道路路侧应设置符合GB5768.2要求的限制速度标志。
6.1.4 道路交通信号灯应符合GB/T43758.1—2024中6.1.6和6.1.7的要求。
6.1.5 出口和入口处宜设置收费岛地面标线和立面标记。
6.2 厂矿道路
厂矿道路交通管控应符合下列要求:
a) 设置符合GB5768.2要求的停车让行标志、减速让行标志、人行横道标志、交叉路口标志等符
合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b) 设置符合GB5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、停车让行
线、减速让行线、人行横道线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c) 在厂矿道路相应位置设置符合GB2894要求的禁止烟火、禁止堆放、禁止叉车和厂内机动车
辆通行、禁止停留等安全标志。
6.3 港口道路
港口道路交通管控应符合下列要求:
a) 设置符合GB5768.2要求的限高标志、减速丘标志、向左/向右转弯标志、窄路标志等符合本路
段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b) 设置符合GB5768.3要求的不可跨越对向车行道分界线、不可跨越同向车行道分界线、可跨越
同向车行道分界线、导向车道线、停车位标线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告
标线;
c) 在港口道路相应位置设置符合JTS168要求的当心集装箱车警告标志、当心叉车警告标志、集
装箱堆场指示标志、当心岸桥警告标志等港口标志;
d) 在港口道路相应位置设置符合JTS168要求的作业车道标线、车道分隔标线、警戒线、集装箱
箱角标线等港口标线。
6.4 园区道路
园区道路交通管控应符合下列要求:
a) 设置符合GB5768.2要求的禁止车辆停放标志、限制速度标志、人行横道标志、停车位标志、交
叉路口标志、注意行人标志等符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b) 设置符合GB5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、人行横道
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GB/T43758.2—2024
线、停车位标线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c) 在园区道路相应位置设置符合CJJ/T171要求的方向标志、停车场标志、出入口标志、人行步
道标志等服务或安全标志;
d) 选择施划人行横道线的路段处设置行人过街信号灯。
6.5 居住区内道路
居住区内道路交通管控应符合下列要求:
a) 设置符合GB5768.2要求的停车让行标志、禁止驶入标志、禁止车辆停放标志、限制速度标志、
限制高度标志、注意行人标志、注意非机动车标志、环岛行驶标志等符合本路段交通组织要求
的禁令、指示和警告标志;
b) 设置符合GB5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车
位标线、网状线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c) 在居住区内道路相应位置设置符合GB13495.1要求的安全出口、地上消火栓、禁止阻塞等消
防安全标志;
d) 选择施划人行横道线的路段处设置行人过街信号灯。
7 道路照明
7.1 开展夜间测试的厂矿道路的照明设施应符合GB/T24969的要求,开展夜间测试的港口道路的照
明设施应符合JTS165的要求,开展夜间测试的园区道路和居住区内道路的照明设施应符合CJJ45的
要求。半开放测试道路照明设施应限制干扰光,减少光污染。
7.2 半开放测试道路的照度应符合GB/T43758.1—2024中7.3的要求。
7.3 半开放测试道路照明宜具备:
a) 厂矿道路设置工矿照明灯具;
b) 港口道路设置高杆照明灯具;
c) 园区道路设置景观照明灯具;
d) 能根据交通流量、天气、突发事件等不同情形调整照度的功能;
e) 高光效、节能等特性。
8 交通运行
8.1 确定半开放测试道路前应针对道路交通安全隐患组织开展安全评估。
8.2 机非混行和无隔离的路段限速应小于或等于30km/h。
8.3 园区道路在智能网联汽车运行安全测试时段限速应小于或等于30km/h。
8.4 居住区内道路在智能网联汽车运行安全测试时段限速应小于或等于20km/h。
8.5 园区道路和居住区内道路在智能网联汽车运行安全测试时段不准许中型及重型载货汽车通行。
9 道路监控与通信
9.1 通用要求
半开放测试道路宜设置具备道路交通监控感知、网联通信及高精度定位等功能的路侧设备,并符合
GB/T43758.1—2024中9.1.2~9.1.7的要求。
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GB/T43758.2—2024
9.2 监控感知
半开放测试道路的交通监控感知设备应符合GB/T43758.1—2024中9.2的要求,出入口应安装道
路电子显示屏、闸机及汽车电子标识识读设备,汽车电子标识识读设备应具备记录测试车辆进出半开放
测试道路的功能,符合GB/T35785、GB/T35786和GB/T35787的规定。
9.3 通信网络
半开放测试道路的通信网络应符合GB/T43758.1—2024中9.3的要求。
9.4 高精度定位网络
半开放测试道路的高精度定位网络应符合GB/T43758.1—2024中9.4的要求,高精度定位信号受
干扰路段宜设置信号增强基站、图像标定物、射频识别等辅助定位装置。
10 测试保障
10.1 半开放测试道路应支持典型场景的智能网联汽车运行安全测试,半开放测试道路安全驾驶能力
测试项目见附录B。
10.2 半开放测试道路应能控制开展运行安全测试时的交通流,通过半开放测试道路出入口的道路电
子显示屏、闸机等设备对半开放测试道路的交通流流量、交通参与者类型进行诱导控制。
10.3 半开放测试道路应部署符合GB/T43758.1—2024中10.2要求的测试平台。
10.4 半开放测试道路应具备符合GB/T43758.1—2024中10.3要求的极端天气的监测能力。
10.5 半开放测试道路开展运行安全测试的时间应符合GB/T43758.1—2024中10.4的要求。
10.6 半开放测试道路应按照GB/T43758.1—2024中10.5的要求定期开展巡查维护。
10.7 半开放测试道路上发生测试车辆交通事故后,应按照GB/T43758.1—2024中10.6的要求进行
处理。
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GB/T43758.2—2024
附 录 A
(资料性)
半开放测试道路专用标志式样
A.1 提示标志(起点)
图A.1给出了设置在半开放测试道路起点的提示标志式样。
图A.1 起点提示标志式样
A.2 提示标志(终点)
图A.2给出了设置在半开放测试道路终点的提示标志式样。
图A.2 终点提示标志式样
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GB/T43758.2—2024
A.3 提醒标志
图A.3给出了设置在半开放测试道路路段的提醒标志式样。
图A.3 提醒标志式样
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GB/T43758.2—2024
附 录 B
(资料性)
半开放测试道路安全驾驶能力测试项目
表B.1给出了典型的智能网联汽车半开放测试道路安全驾驶能力测试项目及其适用的半开放测试
道路类型。
表B.1 智能网联汽车半开放测试道路安全驾驶能力测试项目
分类项目名称典型场景
厂矿
道路
港口
道路
园区
道路
居住区
内道路
基本
驾驶
能力
1.交通信号识
别及响应
2.道路交通基
础设施与障碍
物识别及响应
3.行人与非机
动车识别及
响应
4.周边车辆行
驶状态识别及
响应
交通标志
①禁令标志识别及响应;
②警告标志识别及响应;
③指示标志识别及响应
√ √ √ √
交通标线
④禁止标线识别及响应;
⑤警告标线识别及响应;
⑥指示标线识别及响应
√ √ √ —
交通信号灯⑦机动车信号灯识别及响应;
⑧方向指示信号灯识别及响应√ √ — —
交通基础设施①隔离栏识别及响应;
②减速垄识别及响应√ √ √ √
障碍物
③锥桶识别及响应;
④事故现场防护设施识别及响应;
⑤施工区域防护设施识别及响应
√ √ √ √
行人①横穿行人识别及响应;
②沿道路行走行人识别及响应√ — √ √
非机动车③横穿非机动车识别及响应;
④沿道路行驶非机动车识别及响应— — √ √
切入本车道①匝道目标车辆汇入本车道;
②辅道目标车辆汇入本车道√ √ √ —
切出本车道③同车道目标车辆驶离√ √ √ —
跟车④目标车辆变速行驶;
⑤脱离跟车√ √ √ √
变道行驶⑥超车行驶√ √ √ —
安全
文明
驾驶
能力
5.通过交叉路口
信号控制
平面交叉口
①路口直行;
②路口左转;
③路口右转;
④路口掉头;
⑤通过铁路平交道口
√ √ — —
无信号控制
平面交叉口
⑥路口停车让行;
⑦路口减速让行; √ √ √ √
环形交叉口⑧驶入环形交叉口;
⑨驶出环形交叉口√ — √ √
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GB/T43758.2—2024
表B.1 智能网联汽车半开放测试道路安全驾驶能力测试项目(续)
分类项目名称典型场景
厂矿
道路
港口
道路
园区
道路
居住区
内道路
6.通过路段
通过连续弯道①通过连续弯道√ √ — —
通过直角弯②通过无遮挡直角弯;
③通过有遮挡直角弯√ √ √ √
通过车道
变化路段
④通过前方车道减少路段;
⑤通过前方车道增多路段√ √ √ —
安全
文明
驾驶
能力7.通过特殊
区域
通过停靠站①通过路边式停靠站;
②通过港湾式停靠站√ √ — —
通过码头/堆场③通过码头路段;
④通过堆场路段— √ — —
通过窄路路段⑤通过窄路路段√ √ √ √
通过陡坡/
临水临崖路段
⑥通过陡坡路段;
⑦通过临水临崖路段√ — √ —
通过起伏路面路段⑧通过起伏路面√ — — —
通过出入口⑨通过出口/入口√ √ √ √
泊车⑩停车位/停靠站/装载位置泊车√ √ √ √
应急
避险
能力
8.干预及接管
9.自动紧急
避险
人工主动接管
(干预)
①操纵方向盘人工接管;
②操纵制动踏板人工接管;
③操纵加速踏板人工接管;
④操纵按钮或开关
√ √ √ √
系统提示接管⑤自动驾驶失效提示接管;
⑥超出设计运行范围提示接管√ √ √ √
前车紧急制动①中/低速跟车时目标车辆紧急制动√ √ √ √
前方突然出现
障碍物
②跟车行驶中,目标车辆切出后前方突然
出现障碍物;
③变更车道后车道前方出现障碍物
√ √ — —
前方突然出现
行人/非机动车
④通过视野遮挡路口,从遮挡处出现非机
动车或行人— — √ √
注:“—”表示该项目无要求;“√”表示该项目适用。
10
GB/T43758.2—2024
参 考 文 献
[1] GB/T40429—2021 汽车驾驶自动化分级
[2] GB50465—2008 煤炭工业矿区总体规划规范
[3] GB/T51046—2014 国家森林公园设计规范
[4] GB/T51439—2021 城市步行和自行车交通系统规划标准
[5] GBJ22—1987 厂矿道路设计规范
[6] GA/T543 公安数据元(所有部分)
[7] 智能汽车创新发展战略 (发改产业〔2020〕202号)
[8] 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行) (工信部联通装〔2021〕97号)
[9] 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 (工信部联通装〔2023〕217号)
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GB/T43758.2—2024
评论